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目录 第一章 前言 1 1.1 本论文的背景 1 1.2 本论文的主要任务 2 第二章 注塑机料简温度控制的基本理论 3 2.1温控仪开关控制理论基础 3 2.2 PID算法的理论基础 4 2.2.1 Ziegler-Nichols整定方法 4 2.2.2 CHR整定方法 5 2.2.3 人工整定方法 5 2.3 模糊免疫PID控制 5 2.3.1模糊控制算法 5 2.3.2模糊免疫PID控制算法 6 第三章 注塑机料简温控系统 8 3.1料筒温度系统结构和工作原理 8 3.2料筒温度的设计要求 8 3.3被控对象及其特性 9 3.4料筒温度特性 10 3.5料筒温度的数学建10 第四章 注塑机料筒温控方案的仿真与优选 11 4.1 料筒性能仿真与优选11 4.1.1温控仪开关控制建模与仿真比较 13 4.1.2 PID控制建模及仿真比较 15 4.1.3 模糊免疫PID控制建模及仿真比较 15 4.2抗干扰能力的比较 15 4.3 小结 16 第五章 结束语 18 参考文献 21 致谢......................................................................22 摘要 注塑机的料筒温度是注塑工艺的重要参数，因此料筒的温度控制技术要求升温快超调小、稳态精度高，否则将直接影响到产品的质量。本论文针对注塑机料筒加热器这一特定的控制对象，研究几种温度控制方案，目的为给出具有高稳态精度、无超调量、调节时间短、抗干扰能力强等的最佳温控方案。 本文利用Simulink仿真对以上的三种控制方案进行了仿真实验。结果表明模糊免疫PID控制方案具有良好的温度控制效果。此外，还通过仿真实验比较了三种控制方法的抗干扰能力，结果表明温控仪开关控制已经无法满足日益发展的精密注射技术对温度控制精度要求越来越高的现状，而PID控制在控制区域内都能充分发挥抑制和消除干扰优势，从而避开了其弱点。因此，所有的仿真结果均表明模糊免疫PID控制方案是一种较好的注塑机料筒温度控制方案。 关键词：注塑机料筒；温度控制；温控仪开关控制；PID控制；模糊免疫PID控制； Simulink 第一章 前言 在本章中，大体介绍了生产生活的快速发展对温度控制系统的精确度越来越高，以及我国在该方面的现状，然后介绍控制理论的产生，然而随着科学技术的迅猛发展，各个领域对自动控制系统在控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力等方面的要求越来越高，所研究的对象也同益复杂们无法用现有的定量控制理论对这些信息进行处理，模糊控制的发展过程中．众多学者进行了卓有成效的工作使模糊控制向智能型的方向发展温度是工业生产、科学研究和日常生活中常见和最基本的工艺参数之一。温度控制广泛应用于社会生活的各个领域，例如在工业生产过程中，为了高效地进行生产，必须对生产工艺过程中的主要参数，如温度、压力、流量、速度等进行有效的控制。其中温度控制在生产过程中占有相当大的比例。准确的测量和有效的控制温度是优质、高产、低耗和安全生产的重要条件。另外，温度控制在家电、汽车、材 料、电力电子、生物医药等方面也有广泛的应用吲。随着生产的发展，设备对温度控制要求越来越高，除具有较高的温度控制精度外，还希望控制系统的过程过渡时间尽量短，最大偏差和超调量要小，扰动作用后减幅振荡的次 数尽量少，恒温曲线要求尽可能平直，静差要小。而作为温度控制的对象大多数都具有较大的热惯性，温度控制系统具有非线性，时滞性以及不确定性。由于控制对象的纯滞后性质，常使系统在运行中产生超调乃至振荡。单纯的依靠古典的控制方法或现代控制方法都 很难达到高质量的控制效果。特别对于高精度温度控制，如何快速、精确的将温度控制在 给定值一直是现代生产、生活面临的重要课题之一。1.2 本论文的主要任务 本文针对注塑机料筒加热器，在原有的温度控制中，采用了常规的PID控制算法。一般的PID控制虽然简单易行，但是只能对模型已知的控制参数作出精确的计算，难以同时调节时间和超调量。而实际操作中由于负载的变化以及外界干扰因素复杂，当设定温度发生突变时，可能会产生调节时间过长或振荡，再加上PID参数整定麻烦，被控对象模型的参数难以确定，外界干扰会使控制脱离最佳状态。由于注塑机温度属于时变性、大滞后的热加工过程，采取传统PID控制，达到理想控制效果是很困难的。 因此针对原有的控制方案难以取得所需的控制效果，分析了被控对象特性之后，应用Malta仿真环境，选择了温控仪开关控制、常规PID控制、模糊免疫PID控制三种方案分别进行了仿真和抗干扰能力的比较，以选择适合要求的控制方案。对于与本课题相关问题进行分析研究解决： (1)针对注塑机料筒加热器，进行分析被控对象特性。 (2)注塑机料筒温度温控仪开关控制仿真 (3)注塑机