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第 24 卷 第 5 期 太 阳 能 学 报 Vol24 , No 5
2003 年 10 月 ACTA EN ER GIA E SOLARIS SIN ICA Oct . , 2003
文章编号 :(2003)
大型水平轴风力机传动系统的动力学研究
陈 严 , 欧阳高飞 , 叶枝全
(汕头大学能源研究所 , 汕头 5 15063)
摘 要 : 风力机传动系统动力学是风力机动态性能分析和控制系统设计的重要基础 。采用弹簧质量 - 阻尼系统结构
以及风力机运行机理 , 建立了风力机传动系统的刚性轴模型和柔性轴模型 , 确定了相应的仿真分析方法 。在此基础上
以并网型 300kW 水平轴风力机为分析对象 , 对其传动系统在紊流风场作用下的动力学性能进行了仿真计算并分析了
计算结果 。
关键词 : 风力机 ; 传动系统 ; 动态特性
中图分类号 : T K6 14 文献标识码 : A
并网型水平轴风力机的总的动态性能是由结构
0 引 言
动态特性 , 风轮 、传动系统和发电机动态特性组成
近 20 年来 , 由于当代科学技术的发展 , 加之 的[2 ] 。结构动态特性指叶片 、塔架等关键部件的
能源短缺和环境保护等方面的影响 , 风能作为一种 结构振动特性 , 它主要影响风力机结构上的瞬态载
清洁的可再生新能源 , 已日益受到全世界各国的普 荷 , 因而影响风力机系统的疲劳寿命 。风轮 、传动
遍重视 。从 20 世纪 90 年代以来 , 世界风力发电以 系统和发电机的动态特性主要影响传动系统 、发电
年增长率 30 %左右高速发展[ 1 ] 。至 200 1 年底 , 全 机部件上的瞬态载荷 。要正确分析风力机动态性
世界总装机容量为 24471 万千瓦 。 能 , 设计良好的控制系统 , 首要的条件就是需要一
风力发电机直接将风能转化为机械能 , 再将机 个合理可行的传动系统模型 。
械能转化为电能 。风力发电机系统可分为四个子系 然而 , 相对于风力发电机的其它部分 , 在传动
统 : 气动子系统 、传动子系统 、电气子系统和控制 系统的研究方面开展的研究比较少 , 主要集中在刚
子系统 。控制子系统将前面三个子系统连接起来 , 性的传动系统方面 , 在柔性传动系统方面的工作也
形成风力机的闭环控制系统 。从建模的角度 , 风力 才刚刚开始 , 得到的模型过于复杂 , 不能普遍应用
机的动态过程可以看成是这些子系统相互耦合构成 于风力发电机性能的计算中[3 ] 。
的。其中 , 传动系统主要是由风轮转子 、低速轴 、 本文分析了传动系统的两种动力学模型并得到
齿轮箱 、高速轴和发 电机转子构成 的 , 如 图 1 了有效的仿真计算方法 , 计算了带感应式发电机的
所示 。 并网型 300kW 定转速水平轴风力机传动系统在紊
流风场气动转矩作用下的动力学过程 , 并对这两种
模型的计算结果进行了分析和比较 。
1 模型构建
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