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黑龙江省专业技术人员继续教育知识更新培训 电气工程专业2013年作业 二：问题答 1、对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大？电动机机械特性越软，调速范围越大吗？ 答：带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电动机降压调速时的稳定工作范围为0〈s〈sm,sm本来就不大，因此调速范围也不大。降压调速时，机械特性变软，但sm不变，故调速范围不变。 2、异步电动机变频调速时，为何要电压协调控制？在整个调速范围内，保持电压恒定是否可行？为何在基频以下时，采用恒压频比控制，而在基频以上保持电压恒定？ 答：因为定子电压频率变化时，将导致气隙磁通变化，影响电动机工作。在整个调速范围内，若保持电压恒定，则在基频以上时，气隙磁通将减少，电动机将出力不足；而在基频以下时，气隙磁通将增加，由于磁路饱和励磁电流将过大，电动机将遭到破坏。因此保持电压恒定不可行。在基频以下时，若保持电压不变，则气隙磁通增加，由于磁路饱和，将使励磁电流过大，破坏电动机，故应保持气隙磁通不变，即保持压频比不变，即采用恒压频比控制；而在基频以上时，受绕组绝缘耐压和磁路饱和的限制，电压不能随之升高，故保持电压恒定。 3、异步电动机变频调速时，基频以下和基频以上分别属于恒功率还是恒转矩调速方式？为什么？所谓恒功率或恒转矩调速方式，是否指输出功率或转矩恒定？若不是，那么恒功率或恒转矩调速究竟是指什么？ 答：在基频以下调速，采用恒压频比控制，则磁通保持恒定，又额定电流不变，故允许输出转矩恒定，因此属于恒转矩调速方式。在基频以下调速，采用恒电压控制，则在基频以上随转速的升高，磁通将减少，又额定电流不变，故允许输出转矩减少，因此允许输出功率基本保持不变，属于恒功率调速方式。恒功率或恒转矩调速方式并不是指输出功率或输出转矩恒定，而是额定电流下允许输出的功率或允许输出的转矩恒定。 4、分析电流滞环跟踪PWM控制中，环宽h对电流波动与开关频率的影响。 答：电流跟踪控制的精度与滞环的环宽有关，当环宽选得较大时，可降低开关频率，但电流波形失真较多，谐波分量高；如果环宽太小，电流波形虽然较好，却使开关频率增大了。这是一对矛盾的因素，实用中，应在充分利用器件开关频率的前提下，正确地选择尽可能小的环宽。 5、按基频以下和基频以上分析电压频率协调的控制方式，画出： 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性。 基频以下电压-频率协调控制时异步电动机的机械特性。 基频以上恒压变频控制时异步电动机的机械特性。 电压频率特性曲线 6、在转速开环变压变频调速系统中需要给定积分环节，论述给定积分环节的原理和作用。 答：转速开环变压变频调速是依据交流电动机稳态数学模型，按照电压频率协调控制方式来保持气隙磁通恒定，需要电动机运行满足稳态条件要求，不能快速变化，所以要用给定积分器限制起动和制动的速率。 7、结合异步电动机三相原始动态模型，讨论异步电动机非线性、强耦合和多变量的性质，并说明具体体现在哪些方面？ 答：异步电动机具有非线性、强耦合和多变量的性质，要获得良好的调速性能，必须从动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律，研究高性能　异步电动机的调速方案。 矢量控制和直接转矩控制是两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后按照直流电动机模型设计控制系统； 直接转矩控制系统利用转矩偏差和定子磁链幅值偏差的符号，根据当前定子磁链矢量所在的位置，直接选取合适的定子电压矢量，实施电磁转矩和定子磁链的控制。 8、旋转变换的等效原则是什么？当磁动势矢量幅值恒定、匀速旋转时，在静止绕组中通入正弦对称的交流电流，而在同步旋转坐标系中的电流为什么是直流电流？如果坐标系的旋转速度大于或小于磁动势矢量的旋转速度时，绕组中的电流是交流量还是直流量？ 答：两相同步旋转坐标系的突出特点是，当三相ABC坐标系中的电压和电流是交流正弦波时，变换到dq坐标系上就成为直流。 9、坐标变换（3/2变换和旋转变换）的优点何在？能否改变或减弱异步电动机非线性、强耦合和多变量的性质？ 答：在三相静止绕组A、B、C和两相静止绕组(、( 之间的变换，或称三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变换，简称 3/2 变换，变换前后总功率不变。通过坐标变换，可以使之降阶并化简，不能改变其非线性、多变量的本质。 10、论述矢量控制系统的基本工作原理，矢量变换和按转子磁链定向的作用，等效的直流机模型，矢量控制系统的转矩与磁链控制规律。 答：在三相坐标系上的定子交流电流 iA、 iB 、iC ，通过三相/两相变换可以等效成两相静止坐标系上的交流电流 i(、i( ，再通过同步旋转变换，可以等效成同步旋转坐标系上的直流电流 im 和 it 。控制使交流电机的转子总磁通 ( r 就是等效直流电机的磁通，则M