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基于DSP 与CPLD 的励磁系统晶闸管整流触发电 路设计 孙元辛 哈尔滨工业大学电气工程系，哈尔滨 (150001) E-mail：wsunyuanxin@ 摘 要：本文介绍了在同步电动机励磁系统中，以TMS320LF2407DSP 芯片和可编程逻辑器 件XC95108-PC84 为基础，结合外围器件构成的晶闸管数字移相触发电路。该电路采用二阶 压控低通滤波器和带有滞环比较的过零比较器的方法，由软件控制产生不同顺序的多组双脉 冲序列触发脉冲，实现励磁电流闭环控制。不仅使脉冲产生简单方便，并且还可以减少占用 的DSP 芯片的资源和时间，帮助微机更好的控制整个系统电路。同时具有输出脉冲对称度 好，响应快，精度高，稳定性好的优点。 关键词：励磁，CPLD ，晶闸管整流，过零触发 1. 引言 随着大功率电力电子器件的发展，以晶闸管等电力电子器件构成的励磁系统得到了广泛 的应用。特别是三相全控整流桥，可以利用其逆变工作状态迅速灭磁，在励磁系统中更是得 到了广泛的应用。移相触发电路是三相晶闸管电路的核心控制部分，传统的晶闸管整流或逆 变系统采用的模拟脉冲触发器使用多个的模拟器件，器件参数较为分散，不仅调试和使用不 便，而且产生的脉冲对称性差。随着新型器件的发展，数字移相技术逐渐开始取代传统的模 拟移相技术。由于 CPLD （可编程逻辑器件）具有强大的逻辑和时序功能，而且可以在系统 编程，调试方便，在数字移相技术中得到广泛的使用。本文详细介绍在基于 DSP 的同步电 动机励磁控制系统中，一种以 CPLD 为核心的双脉冲序列数字移相触发器设计。实验证明， 该相控数字触发电路简单可靠，产生脉冲的对称性好，抗干扰能力强。此外，还可以用软件 [1-3] 编程的方法得到触发角可调的触发脉冲 。 2. 系统的组成与工作原理 过零 脉冲 DSP CPLD 比较 放大 幅值 测 同步电机 整流桥 检测 量 励磁绕组 滤 波 同步信号 图1 同步电动机励磁系统晶闸管整流数字触发单元原理结构 系统原理结构如图1 所示。微机移相触发系统是把交流同步信号经过零检测形成与晶闸 管相对的同步信号，作为DSP 的中断源，同步信号产生中断源后，CPU 延时α角相应的时 间后发出触发脉冲。为了增加抗干扰能力，同时也为了消除晶闸管整流换相引起的交流电压 缺口，需要增加滤波单元。并且，有幅值检测单元检测励磁绕组电流信号，反馈给 DSP 形 成闭环控制系统，通过改变α角改变励磁电流，达到励磁控制的目的。晶闸管微机移相触 - 1 - 发系统中的同步电压方波整流电路和脉冲功率放大电路仍用模拟元件构成，移相、脉冲形成 可由微机软件配合实现。数字脉冲信号直接触发晶闸管功率不够，因此需要脉冲放大环节。 3. 数字触发电路的原理 U A C U U U