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第 34 卷 第 6 期 2009 年 12 月
Vol34 No6 FORGIN G S TAMPIN G TECHNOLO GY Dec . 2009
数字伺服压力机控制系统的研究
叶春生 , 侯文杰 , 张军伟 , 莫健华 , 樊自田
(华中科技大学 材料成形及模具技术国家重点实验室 , 湖北 武汉 430074)
摘要 : 根据曲柄连杆压力机工艺要求和伺服电机控制的原理 , 提出基于现场总线的 A RM 控制系统并对控制系统的
软硬件及其组成进行了分析和研究 。由于采用低成本 、高性能 32 位的 A RM 控制器 , 系统可根据压力加工控制的
要求 , 重新架构控制系统并由CAN 总线实现通讯和并行控制 , 其中每个子功能模块都具有独立的控制和通讯功
能 , 易于组态复杂控制系统 。
关键词 : 数字化 ; 伺服压力机 ; 控制系统 ; 现场总线
DOI : 103969/ j issn10003940200906031
中图分类号 : TG315 文献标识码 : A 文章编号 : ( 2009)
Research on control system of numerical crank servo press
Y E Chunsheng , HOU Wenj ie , ZHANG Junwei , MO Jianhua , FAN Zitian
( St at e Key L aboratory of Mat erial Process and Die and Mould Technolo gy , Huazhong U niver sit y of Science and
Technolo gy , Wuhan 430074 , China)
Abstract : Accor ding to t he feat ures and p rocessing requirement of crank and connecting rod and servo motor cont rol
p rinciple , t he A RM cont rol syst em based on t he fieldbu s wa s designed , and t he software , har dware and compo sition
of t he cont rol syst em were int roduced . Becau se of t he lowco st , highp erformance 32bit core A RM cont roller , t he sys
t em can be recon st ruct ed accor ding to needs of crank p rocessing , which can communicat e via CAN bu s and realize
multip arallel cont rol . Every subfunction modules ha s a indep endent cont rol and communication function . It i s ea sy to
configurat e a complex cont rol syst em .
Keywords : n
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