同步电机励磁控制系统三阶最佳阻尼控制搜索规划设计.pdfVIP

一 掣 糍 维普资讯 ‘ 、．； 女 囊 } 第1B卷 第 2期 哈 尔滨 电工 学 院 学报 VoI 10 2 I993年 6月 H IET Journal June 1993 同步电机励磁控制系统的三阶最佳 阻尼控制搜索规划设计 -『 t (哈尔滨大 电机研究所) 本文介绍了求取 同步电机 碰三阶最佳阻尼最优控制传递函数 的数 学 过 程，并以搜索 剐法将该侍递 教用手工程实践。 一 美-调：基之与 最优控制，苷索刘法 弓j 言 图1(8)所示为无 内环磁场 电流调节，电压及无功补偿反馈为单位函数的同步电机 励磁 闭环控制系 统 (I一3]。图中同 步电机 Gr= ，劢磁机G=盘 ， r≥ ￡， 为 调 节 器 (以 下 同)。工 程实现 Kalman (卡尔曼)状 态 空 间法 最优控制 比较 困难 。参考文 献 [1]仅 用 经 典 控 制理论分析其动态过程，参考文 献 [4]和 [5]分 别 采 用三 阶 ITAE最 优控制和三阶电子最佳参数化 (又称幅频 囝1 简化的同步 电机 励磁控 制 系统 最佳)最优控制理论实现了其最佳调节 。 本文则根据参考文献[6]的成果，对 图1(9)及其他各类劢磁控制系统施 以三阶最佳阻尼 最优控制。由后述可知，与参考文献[4]和[5]的成果相 比，该类最优控制具有更为优良 的动态性能，且方法依然简便。 利用三维无时间因次状态空间方程，基 于JI y【Ⅱob(李雅普诺夫)第二法的三阶 最优控制，以多维有约束几何规划，把二次型性能指标最优控制问题变化成实现系统具 有两维最佳阻尼 向量 问题，所 以称该类最优控制为三阶最佳阻尼最优控制。 奉文于l9 年10月I5日收到，l903午 3月29日謦回々 维普资讯 第2期 黄顺礼等；同步电机劢磁控制系统三阶最佳阻尼控制搜索规聱】设计 ¨l 参考文献[7]对更高阶最优控制的最佳阻尼问题进行研究表 明，应用于同步 电机励 磁系统，其工程实现方法较三阶方式复杂，所以不列入本文的研究内寄 在工程实现方法上，参考文献 (4]和(5]分别为实现励磁控制系统的 三 阶 ITAE租 三阶电子最佳参数化最优控制，在给定环节中采用了引人伴随变量的方法，较参考文献 (8]和[9]中的直接观察工程实现方法，可应用于任何复杂形式的闭环控制系统。本文采 用搜索规划的工程实现方法，把三阶最佳阻尼最优控制应用于同步 电机励磁控制系统， 还能够保证工程实现的效果为最优。搜索规划工程实现法的实质 是把实现最优控制变 化成以频域法求解属于现代控制理论中的迈耶尔 (Mayr)问题[1。J。 2 三阶最佳阻尼最优控制 ， 如图1(Ⅱ)所示，同步电机励磁闭环控制系统，担设是稳定的，其三阶闭环传递因 数 是 -