卫星太阳能帆板振动抑制的研究.pdfVIP

第 17 卷　第 4 期 实　验　力　学 V o l. 17　N o. 4 2002 年 12 月 JOU RN AL O F EX PER IM EN TAL M ECHAN IC S D ec. 2002 　 ( ) 文章编号: 100 14888 2002 卫星太阳能帆板振动抑制研究 1 1 1 2 刘安成 , 吴大方 , 高镇同 , 黄　海 ( 1. 北京航空航天大学 飞行器设计与应用力学系, 北京 100083; 2, 北京航空航天大学 宇航学院, 北京 100083) 摘要: 太阳能帆板是给航天器提供能源的重要装置, 以压电陶瓷为做动器的智能 结构可以有效地抑制卫星太阳能帆板在太空中的振动. 基于H am ilton 变分原理, 推导 得到含多个压电陶瓷片的太阳能帆板模型的振动方程. 制作了太阳能帆板振动主动控 制实验系统, 并对太阳能帆板模型进行振动主动控制实验. 实验结果表明该控制系统 可大幅度降低卫星太阳能帆板的振动, 延长其使用寿命. 关键词: 压电陶瓷; 振动主动控制; 太阳能帆板; 智能结构 中图分类号: TB 535　　　文献标识码: A 1　引言 　　太阳能帆板是给卫星提供动力源的重要装置, 工作环境为外阻非常小的近真空的太空. 由 于其具有结构尺寸大、低刚度、高柔性等特点, 当太阳能帆板受到宇宙风或微粒子流等外扰作 用产生振动时, 如果不采取有效的振动抑制措施, 其振动将会衰减得很慢, 这不但会对卫星的 空间定位产生影响, 还会使太阳能帆板产生由振动引起得疲劳损伤[ 1, 2 ]. 传统的振动控制方法一般是在结构上添加较重的阻尼器件, 但这种方法需要增加结构的 附加重量, 降低了太阳能帆板的使用效率. 而利用轻型压电材料为作动器对太阳能帆板等空间 结构进行振动的主动控制, 是解决这一问题的新方法. C raw ely [3 ] 研究了梁与压电片之间的作 用力, 开辟了以压电陶瓷作为作动器的振动主动控制结构的研究. 在振动控制理论、方法与策 略方面, 国内外进行了许多研究, 提出了刚度控制、正位移反馈控制(P PF ) 以及独立模态控制 理论( IM SC ) 等多种控制方法与策略[4, 5 ] , 其中大多数的内容属于理论公式推导、数值计算与数 值模拟, 在实际结构上成功地实现振动主动控制的工作还不多见. 太阳能帆板是卫星的重要动 力源部件, 对其开展振动主动控制的研究具有重要的实际工程应用价值. 本文运用H am ilton 变分原理推导了含有多个压电作动器的太阳能帆板模型的振动方程, 以压电陶瓷作为振动主 收稿 日期: 2002032 1; 修订日期: ( ) 基金项 目: 国家 863 项 目 863214113 ( ) 作者简介: 刘安成 1980- , 男, 北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系硕士研究生. ( ) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　实　验　力　学　　　　　　　　　　　 2002 年 第 17 卷　 478 动控制元件, 采用速度负反馈控制方法, 对与某型号卫星等尺寸的太阳能帆板模型进行了振动 主动控制试验. 2　含压电陶瓷太阳能帆板的振动方程 　　卫星太阳能帆板振动的描述为复杂的 微分方程式, 由于本研究中的某型卫星太 阳能帆板的刚度较大, 高阶振动对结构的 影响不明显, 外力引起的振动主要表现为 太阳