线性脉冲控制系统能控性与最优控制.pdfVIP

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2017-08-31 发布于安徽
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J. Sys. Sci. Math. Scis. 27(3) (2007, 6), 354–364 ∗ ( 200433) Æ MR(2000) 93B05, 93E03, 49N25 1 dXt = AX + Bu , t ≥ 0, (1.1) t t dt A B n × n n × m Xt t n Rn u : (0, ∞) → Rm Kalman[1−2] 60 (1.1) Æ Rank[B, AB, · · · , An−1B] = n. (1.2) ⎧ dXt ⎨ dt =AXt , t = tk , k = 1, 2, · · · , (1.3) ⎩ Xtk =Xtk − + Buk , k = 1, 2, · · · , t Xt n Rn u {tk , k = 1, 2, · · ·} m Rm {uk , k = 1, 2, · · ·} k = 1, 2, · · ·, tk u k uk m Rm k Liu[3] (1.3) (1.2). * (20030246004) 2007-04-28, 2007-05-16. 3 355 dX = (AX + A z + Bu ) dt + z dW , t 0, (1.4) t t 1 t t t t {W , t ≥ 0} {F , t ≥ 0}, t X t t t Rn t (z , u ) Rn , Rm t t F - [4] (1.4) t n 2 n 1.1 α ∈ R ξ ∈ L (FT , R ), T ≥ 0 {(z , u ), t ∈ [0, T ]}, (1.4) X , t t X0 = α, XT = ξ, (1.4) [4] (1.4) 2