基于AT89C52单片机超声波测距器设计.pdfVIP

2008年8月 绵阳师范学院学报 Aug．，2008 筮兰Z鲞筮S翅 ＆塑生堑丛i塑Y些g盟垒墅堂型翌i!!堡血 Y丛：三Z№：墨 基于AT89 C52单片机的超声波测距器设计 周功明1，周陈琛2 (1．绵阳师范学院物理与电子工程学院，四川绵阳621000；2．汕头大学工学院电子系，广东汕头515000) 摘要：目前国内超声波测距器的设计大多采用汇编语言设计。由于单片机应用系统的日趋复杂，要求所写 的代码规范化，模块化，并便于多人以软件工程的形式进行协同开发。汇编语言作为传统的单片机应用系统的编程 语言，已经不能满足这样的实际需要了，而C语言以其结构化和能产生高效代码满足了这样的需求，成为电子工程 师进行单片机系统编程时的首先编程语言。本设计就是一种基于AT89C52单片机、采用C语言和汇编语言混合鳊 程来实现的超声波测距器。该文较详细地论述了采用单片机技术研制而成的泊车用超声波测距仪的基本原理，测 量计算方法，实现方案。使用它，可以极大的提高泊车时的安全性。 关键词：单片机AT89C52；超声波传感器；测距 中图分类号：TP202文献标识码：A 文章编号：1672-612x(2008)08-0049-05 0 引言 目前国内超声波测距器的设计大多采用汇编语言设计。由于单片机应用系统的日趋复杂，要求所写 的代码规范化，模块化，并便于多人以软件工程的形式进行协同开发，汇编语言作为传统的单片机应用系 统的编程语言，已经不能满足这样的实际需要了，而C语言以其结构化和能产生高效代码满足了这样的需 求，成为电子工程师进行单片机系统编程时的首先编程语言。在本设计中，由于C语言程序有利于实现较 复杂的算法，汇编语言程序具有较高的效率并且容易精确计算程序运行的时间，而超声波测距器的程序既 有较复杂的距离计算又要求精确计算超声波测距时程序运行的时间，所以本设计采用C语言和汇编语言 混合编程来实现。本文论述的是一种基于AT89C52单片机的超声波测距器，可用于汽车倒车等场合…。 1设计要求 设计一个超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用 于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在0．10—5．00m，测量精度lem，测量时与被测物 体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。 2设计思路 2．1超声波及其测距原理 超声波是指频率高于20KHz的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。 完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送 器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应 的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换为超声波，发射超声波；而在收到回 波的时候，则将超声振动转换成电信号。 of 超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOt(timefliight)。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返 回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离。测量距离的方法有很多 种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波 收稿日期：2008-04-08 作者简介：周功明(1963一)，男，副教授，主要研究方向：电子信息科学技术。 ·50· 绵阳师范学院学报(自然科学版) 第27卷 量精度理论上可以达到毫米级。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波 可以用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也 能达到要求。 超声波发生器可以分为两类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。本课题 属于近距离测量，可以采用常用的压电式超声波换能器来实现【7】。 2．2超声波测距器的系统框图 数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成，超声波测距器的系统框图如下图l所示¨2|：