基于Ansoft无刷直流电机径向电磁力力型分析.pdfVIP

基于Ansoft 的无刷直流电机径向电磁力力型分析 酒晨霄 哈尔滨工业大学电气工程系，黑龙江哈尔滨（150001 ） E-mail ：jiuchenxiao321@163.com 摘 要：无刷直流电机在各种领域的应用越来越广泛。振动与噪声问题是影响电机性能的一 个重要方面。电机运行过程中径向电磁力对转子的振动与噪声有直接影响。基于Ansoft ，本 文对不同齿槽配合情况下电机转子所受到的径向电磁力进行了分析，得出的结论对工程实际 具有很好的指导作用。 关键词：无刷直流电机 径向电磁力 振动 Ansoft 中图分类号：TM33 1. 引 言 无刷直流电机应用广泛，是近代迅速发展的一种电动机，这类电机具有效率高、体积小、 寿命长、调速性能好等优点。广泛应用于机器人控制、办公自动化设备、家用电器、航天等 领域。随着产业设备的小型轻量化、薄型化、节能化的要求，对无刷电动机的轻薄短小化， 高输出化，高效率化设计有了更高的要求，其品种不断增多，应用范围越来越广。 影响无刷直流电动机控制精度与寿命的一个主要原因就是电机的振动，而引起电机振动 的主要原因之一就是定子磁场在转子上产生的径向电磁力[1] 。另外，与此相关的因素还有谐 波磁场产生的电磁力，齿谐波，电机转子偏心，磁路饱和产生的附加磁场，定转子的固有振 动频率等。 从结构上看，影响无刷直流电机转子径向电磁力分布特性的主要是电机的极槽配合。极 槽配合不同，径向电磁力的分布特性也不同。比如说，采用9 槽结构的小功率无刷直流电机， 相应地，永磁转子可考虑为6 极，8 极，10 极和12 极结构。一般来说，9 槽8 极和9 槽 10 极电动机与9 槽6 极和9 槽 12 极电动机相比，具有绕组系数大，定位力矩小等优点，容易 得到较小的力矩波动和较大的力矩输出。 介于国内对极槽配合引起径向电磁力的研究较少，还没有发现规律性的结论。本文利用 Ansoft 有限元软件，针对不同模型的无刷直流电动机进行了研究。分析了不同极槽配合下， 电机转子受到的径向电磁力的变化规律，得到了消除径向电磁力的极槽配合规律。 2. Ansoft 模型及径向电磁力计算方法 以9 槽6 极电机为例，Ansoft 中的计算模型如图1 所示。模型参数为： 计算周期：一个电周期 定子内径：24.5mm ； 定子外径：57.4mm； 冲片材料：steel_1010； 磁钢材料：NdFe30 ； 磁钢厚度：1.6mm； 气隙长度：0.65mm 。 图1 9 槽6 极电机Ansoft 模型 - 1 - 利用Ansoft 静态场处理器进行计算。利用Ansoft 的网格自适应功能实现网格的自动合 理分布，提高计算精度。通过对定子绕组电流属性赋值，就可以求解出在定子绕组通电时， 转子受到的径向电磁力的情况。 在用 Ansoft 求解时，剖分网格的疏密、计算步长等对计算结果有很大影响。一般来讲 气隙处应剖分的更密一些，而步长的选取要结合电机电气周期和齿槽转矩周期。9 槽6 极算 例中步长选择2 °机械角，计算范围为一个电周期角度120°。 为了对比不同极槽配合时电机转子受到的径向电磁力，本文涉及到用 Ansoft 软件在计 算其他极槽配合的电机时，电机设置的主要模型参数和上面提到的9 槽6 极电机一致。 3. 极槽配合对径向电磁力的影响 3.1 定子绕组不通电时 利用 Ansoft 计算，定子绕组不通电时电机转子转动一个电周期角度，转子受到的径向 电磁力及方向，将影响通电时刻电机转子受到的径向电磁力。如图2 所示为9 槽 10 极电机 受到的径向电磁力。 (a) 9 槽10 极电机受到的径向电磁力分布 (b) 9 槽10 极电机径向平面坐标