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　2007 年 仪 表 技 术 与 传 感 器 2007 　 　第 3 期 Instrument 　Technique 　and 　Sensor No3 　 基于单片机的高精度超声波测距系统 卜英勇 ,王纪婵 ,赵海鸣 ,刘光华 ( 中南大学机电工程学院 ,湖南长沙 　410083) ( ) 　　摘要 :研制了一种收发一体式超声波测距系统 ,介绍了发射驱动及接收转换电路 、随时间