基于三维空间声源定位技术的研究.pptxVIP

基于三维空间的声源定位技术研究**班 ***研究背景声源定位有着广阔的应用意义，在雷达、声纳、通信和移动机器人以及视频会议等领域有着广泛的应用前景，近年来受到众多研究者的关注。本设计的研究背景主要是视频会议设计方案本系统设计以球星麦克风为数据采集端，以pc机上的程序为处理器，在室内存在混响和噪声条件进行实时的声源定位。具体原理框图如下：数据采集数据采集利用球星麦克风阵列，该麦克风是32通道的数据采集系统，并内置有可编程的麦克风前置放大器和A / D转换器。 外接麦克风接口盒把来自麦克风阵列的串行数据转换为标准firewire接口数据，再接入到pc机上处理。数据处理系统采集系统MATLAB程序GUI界面数据处理终端先由麦克风阵列em32配套的控制软件eigenmike-GUI对数据进行采集，可以有32 通道的输入和8通道的输出，采集到的数据传送给MATLAB进行后续处理，通过由MATLAB编写的GUI界面选择不同的算法对数据进行分析处理，进行声源定位并给出图示结果。基于时延估计的声源定位?本设计主要是基于到达时差的声源定位，主要分为两部分，第一部分进行时延估计，我采用以下几种方法用于对比，比较在不同噪声性噪比情况下的性能和估计精度差别。1、时延估计算法广义互相关算法根据权重函数的不同，，又分为不同的方法，我主要选取一下几种方法进行对比：1、CC2、SCOT3、PHAT-AED—自适应特征值分解算法LMS—最小均方自适应时延估计算法2、声源定位算法 球面相交法—SI球面插值法—SX两者都是已知麦克风阵列各阵元的空间位置信息（坐标）前者是通过联立方程组求解，后者是利用空间正交来求解------------------------------------------------------------------------------------------------------二、同时，我也选取了另外常用的两大类声源定位的方法中的几种典型方法做了对比。1、基于空间谱估计的声源定位 MUSIC算法---多重信号分类法2、基于波束形成的声源定位 MVDR算法---最小差错概率法目前进度1、完成了在MATLAB上大部分程序的编写，完成了GUI界面的编写。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~2、在理想情况下对算法进行了仿真并取得较好的结果。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~3、已了解了球型麦克风阵列的结构及工作方式，基本掌握了相应的控制软件~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~部分结果左边是试着用采集到的2通道的语音波形，其中语音来自于手机播放的歌声。右边为在频域画出的波形部分结果下面分别为用广义互相关函数法中的CC、SCOT、PHAT、Eckart做出来的时延估计图像，峰值处就是时延值，因为两通道的时延几乎为0，所以峰值差不多都在0处。同时我在理想情况下模拟了12个通道的输入，并人为的假设了不同的时延，下面为计算互相关函数得到的时延信息结果：利用 matlab的GUI编写了定位系统的界面，下面为仿真系统的结果存在问题1、怎么用matlab采集多通道的数据，当我用自带软件直接保存为wav格式时MATLAB不能读取数据。2、怎么做到实时定位，现在还是先采集数据，然后保存，然后再用MATLAB读取，这样不能实时的定位，更不能对声源进行跟踪定位。3、算法仿真都是在理想环境下仿真，如何客服真实环境下的噪声和混响，做到精确定位。后期任务1、解决MATLAB实时采集数据问题。2、联机调试，在真实环境下进行声源定位。3、改进算法，提高算法效率，减少定位运算时间强化实时性，能够对声源进行时候实时跟踪定位5、学习CTEX软件写作论文