课件 第八章 微型计算机控制系统设计.pptVIP

8.1 系统设计的原则与步骤 8.1.1 系统设计的原则 安全可靠 操作，维护方便 实时性强 通用性好 经济效益好 8.1.2 系统设计的步骤 了解工艺要求，明确控制任务 确定系统总体设计方案 （1）控制系统方案的确定 （2）测量元件的选择 （3）执行机构的选择 （4）选择输入输出通道及外设 （4）选择输入输出通道及外设 （5）画出整个控制系统原理图 微机接口的选择 建立数学模型，确定控制算法 系统硬件和软件的具体设计 系统硬件和软件的具体设计 微机控制系统的调试 * * 第八章 计算机控制系统设计与实现 8.1 系统设计的原则与步骤 8.2 计算机控制系统设计举例 ――啤酒发酵过程计算机控制系统 8.1.1 系统设计的原则 8.1.2 系统设计的步骤 安全可靠 操作，维护方便 实时性强 通用性好 经济效益好 8.1 系统设计的原则与步骤 首先要选择高性能的工控机；其次设计可靠的控制方案；最后具有各种安全保护措施：报警，事故预测，事故处理，不间断电源等。 为了预防计算机故障，常设计后备装置。 8.1 系统设计的原则与步骤 操作方便体现在操作简单，直观形象，便于掌握。强调一点的是既要体现操作的先进性，又要兼顾原有的操作习惯。 维护方便体现在便于维护人员检查，容易查找故障，排除故障。 8.1 系统设计的原则与步骤 表现在对内部，外部事件能及时的响应，并作出相应处理。不丢失信息，不延误操作。计算机处理的事件一般分为两类，一类是定时事件，如数据的定时采集，运算控制等，系统要设置时钟，保证定时处理；一类是随机事件，如事故，报警等，系统要设置中断，保证优先处理紧急故障。 8.1 系统设计的原则与步骤 工控机的通用灵活性体现在两方面，一是硬件模板设计采用标准总线结构，配置各种通用的功能模板；二是软件模块或控制算法采用标准模块结构，用户使用时不需二次开发。 8.1 系统设计的原则与步骤 系统设计要考虑性能价格比，要有市场竞争意识，要带来高的经济效益。 8.1 系统设计的原则与步骤 了解工艺要求，明确控制任务 确定系统总体设计方案 微机接口的选择 建立数学模型，确定控制算法 系统硬件和软件的具体设计 微机控制系统的调试 8.1 系统设计的原则与步骤 在进行系统设计之前，必须充分了解控制对象的工作过程，熟悉其工艺流程，明确控制任务，包括系统信息来源和种类，被控对象和被控参数的特性，控制对象的工作环境，对人机通道的要求，各项技术经济指标等。任务明确后，用时间和控制流程图来描述控制过程和控制任务，撰写设计任务说明书，以作为整个控制系统设计的依据。 8.1 系统设计的原则与步骤 （1）控制系统方案的确定； （2）测量元件的选择 ； （3）执行机构的选择 ； （4）选择输入输出通道及外设 ； （5）画出整个控制系统原理图 。 8.1 系统设计的原则与步骤 根据系统的要求，应确定出系统是采用开环控制还是闭环控制。如果采用闭环控制系统，则还要确定整个系统的类型，即是采用直接数字控制(DDC)方式，还是采用计算机监督控制(SCC)方式，或者是采用分布式控制系统结构形式。 8.1 系统设计的原则与步骤 根据测量范围和要求的精度选择被控量的测量元件，即传感器与变送器，它是影响系统控制精度的一个重要因素。实际中被测量有温度、流量、压力、液位、成分、位移、重量、速度等，所以相应的传感器种类也很多，而且规格各异，因此，必须正确合理地选择测量元件。 8.1 系统设计的原则与步骤 选择系统的执行机构不仅要根据被控对象的实际情况来定，而且也要考虑与控制算法相匹配的问题。常用的执行机构有电动执行机构、气动薄膜调节阀、伺服电机、步进电机、晶闸管等。 8.1 系统设计的原则与步骤 确定过程输入输出通道是总体方案设计中的重要内容之一，通常应根据被控对象所要求的输入输出参数的多少来确定，并按系统的规模和要求配以适当的外围设备应着重考虑以下几点： a? 数据采集和传输所需的输入输出通道数； b? 所有输入输出通道的数据传输率，各通道处理的数据流量是否相等； 8.1 系统设计的原则与步骤 c?输入输出通道是串行操作还是并行操作； d 模拟量输入输出通道中数据位数的选择；由控制精度确定A/D和D/A转换的位数。 e 输入输出通道连接方式的选择；是采用一个输入输出通道设置一片A/D或