基于改进L_M算法NSV姿态系统模糊建模.pdfVIP

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2017-08-31 发布于安徽
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基于改进L_M算法NSV姿态系统模糊建模.pdf

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40 (I) Vol． 40 Sup (I) 第卷增刊东南大学学报(自然科学版) 20 10 9 Sept． 20 10 年月 JOURNAL OF SOUT HEAST UNIVERSITY (Natural Science Edition) 基于改进L-M 算法的NSV 姿态系统模糊建模王宇飞吴庆宪姜长生 ( ， 210016) 南京航空航天大学自动化学院南京 : T -S 、， T -S 摘要为了使模糊系统能够更有效精确地对非线性系统进行建模提出了一种用于模 Levenberg -M arquardt (L -M ) ，糊系统训练的改进的全局收敛算法并给出了相应迭代步骤和模糊．，，系统的在线训练方案该算法是在局部误差界条件下结合信赖域方法根据逼近效果实时调节， Jacobi ，．， T -S 步长有效避免了矩阵奇异并加快了算法的收敛速率然后将该算法应用于模糊系，，统的训练中在线调整模糊系统中各线性多项式的参数及模糊隶属度函数的参数从而使模糊系，．， NSV 统不过分依赖于专家经验并且提高其逼近速度和精度最后将该算法运用于姿态系统的 T -S ． : NSV ; L -M 模糊建模中仿真结果表明该算法可以很好地逼近姿态系统与标准的算法相，．比该算法在保证精度的同时明显提高了收敛速度关键词:T -S 模糊;NSV 姿态系统;L -M 算法 :V249. 1 ;TP273. 4 :A :1001 －0505 (2010) (I)-0103-06 中图分类号文献标识码文章编号增刊 NSV attitude system fuzzy modeling based on modified L-M algorithm