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雷电定位系统的设计与实现 于渊，王海婴，张弋 北京邮电大学电信工程学院，北京 (100876) E-mail ：yuyuaner@ 摘 要 ：雷电作为一种自然现象，对人类生产生活有着重大的影响。雷电信号监测定位技 术作为雷电防护技术的重要组成部分，以探测、确定落雷点位置为基本任务，在雷电防护、 雷电预警和预报方面有重要的应用价值。雷电信号的采集与处理技术对提高雷击定位精度和 雷电参数监测预报精度有重要的意义，是雷电监测定位领域的重点研究方面。这项技术在国 内还处于探索和研究阶段。本文探讨了雷电信号监测定位理论和主要方法，结合具体的科研 课题，设计和实现了基于TOA（Time of Arrival）到达时间法的高精度雷电信号监测定位系 统中，雷电信号数据采集、GPS校频、数据传输等模块。并在实际系统中实现，对方案进 行了验证，并给出了结论。 关键词 ：雷电定位 数据采集 VHDL 信号处理 频率校正 中图分类号：TP274+.2 1．引言 据统计，无论在哪一时刻，世界上都约有2000 个雷暴区在活动，这些雷暴区每秒钟产 生1000 个以上云地闪和云闪。雷电监测定位系统在雷电的研究、监测及防护领域中处于极 其核心的位置。通过实时监测雷暴的发生、发展、成灾情况和移动方向及其它活动特性，对 一些重点目标给出类似于台风的监测预报，使雷电造成的损失降到最低点。 自然界中的闪电可以细分为： 1）云闪：云对云、云内放电； 2 ）地闪：云对地的放电； 3 ）诱发闪电：人工引雷所形成的闪电； 4 ）球闪：球状闪电，常常称为地滚闪。 其中，云地闪电对地面上的目标危害最大，是电力、森林防火等领域研究的重点。云地 闪电的放电过程如下：云层电荷形成电分布→初始击穿→梯级先导→联接过程→第一回击 →K 过程、J 过程→直窜先导→第二回击。 闪电的放电过程中最重要的过程是回击过程，因为回击的电流大，时间短，辐射的电磁 场强，是形成故障、造成危害的主要原因。 每次闪电持续的时间主要由回击数决定，闪电持续的时间一般在 1 秒以内，平均在0.2 秒。一个回击的持续时间一般小于 0.1ms （毫秒），回击和回击之间的时间间隔一般为 20-200ms 之间，平均值为50-70ms [1] 。雷电定位系统所测定的回击放电时间是回击产生的电 磁脉冲的第一个峰值到达监测站的时刻，精度大约为10−7 秒，它等于回击发生的时刻加上 传播时延。一次典型的云地闪的电波型[2] 如图1-1 所示。 -1- 图1-1 典型的一次云地闪电波形 2 ．到达时间（TOA ）检测法的原理 到达时间检测法，即Time of Arrival (TOA)，是一种利用电磁波到达各个雷电探测站点 的时间差对雷电定位的多站式雷电定位系统。通过采集雷电事件发生时产生的电磁波信号到 达各个探测站点的时间，计算出站点之间的时间差，得到雷电事件发生的三维位置和发生时 间。因此，各个站点之间的标准时间差，即站点的同步问题决定了整个系统的定位精度。同 时，由于采集的信号是射频信号，在空气中传播时存在大量的无线电波干扰，所以在这种 TOA 定位的系统中，各站的时间同步性是最重要的。TOA 检测法的示意图如图2-1 所示。 雷电冲击信号(x ,y ,z ,t) c(t −t ) (x −x )2 +(y −y )2 +(z −z )2 i i i i 站点i,坐标(x ,y ,z ) ，到达时