深海极端环境模拟平台控制系统研究.pdfVIP

第 39卷第 11期 浙 江 大 学 学 报 (工学版) JournalofZhejiangUniversity(EngineeringScience) VoI．39No．1l 2005年 11月 NOV．2005 深海极端环境模拟平台控制系统研究 李世伦 ，侯继伟 ，叶树明 ，张建文 ，陈 鹰 (1．浙江大学 流体传动及控制国家重点实验室，浙江 杭州 310027； 2．浙江大学 生命科学学院，浙江 杭州 310027) 摘 要：为了模拟深海的高压高温极端环境，设计研制了一套深海极端环境模拟平台控制系统．对模拟平台控制系 统的结构原理进行了分析，提出了一种针对高压高温微流动体系的压力 自动控制方法和采用PID控制加双 Smith 预估反馈的温度控制策略．实现了压力的实时闭环监测和控制，并克服了温度控制系统中存在的两级滞后延迟环 节