摄像机外方位元素获取及其在移动道路测量系统中集成应用.pdfVIP

摄像机外方位元素的获取及其在移动道路 测量系统中的集成应用 专 业：遥感与地理信息系统 硕士生：申辉军 指导老师：陈晓翔教授 摘 要 本论文首先简单地介绍了国内外移动道路测量系统的发展现状，并且阐明了 研究开发移动道路测量系统目的和现实意义。接着对移动道路测量系统的原理做 了简要的说明，并且重点介绍了其中的核心技术——三维坐标重建。在此基础上 引出了摄像机外方位元素的标定问题，即摄像机的姿态角如何应用电子罗盘获取 的姿态信息来表示。 本论文采用空间后方交会法来求解摄像机的姿态角，它与电子罗盘获得的姿 态角的差值，就是我们所要标定的差值。因为摄像机与电子罗盘之间是刚体连接， 所以它们之间的姿态角差值可以看作是固定不变的。这样，我们就可以利用这个 差值和电子罗盘获取的信息来表示摄像机姿态角，从而达到标定的目的。 系统采用GPS差分技术来对摄像机定位。一般情况下，GPS单机动态定位 的精度在二十米左右，这个精度显然不能满足道路测量的要求。所以系统采用 GPS差分技术，本文对GPS差分技术