LabVIEW在控制理论教学和的研究中应用.pdf

LabVIEWLabVIEW在控制理论教学和在控制理论教学和在控制理论教学和在控制理论教学和 在控制理论教学和在控制理论教学和在控制理论教学和在控制理论教学和 研究中的应用研究中的应用研究中的应用研究中的应用 研究中的应用研究中的应用研究中的应用研究中的应用 张伟军 副教授 上海交通大学机器人研究所 wangcx@sjtu.edu.cn 021 目录目录 背景篇背景篇 理论教学篇理论教学篇理论教学篇理论教学篇 实践教学篇实践教学篇 第一部分第一部分第一部分第一部分第一部分第一部分第一部分第一部分 第一部分第一部分第一部分第一部分第一部分第一部分第一部分第一部分 背景篇背景篇背景篇背景篇 背景篇背景篇背景篇背景篇 引言引言 上海交大有着百年历史，为中国工业发展和教育事业作出了杰出 贡献 。培养目标为： “宽厚型、复合型、开放型、创新型”人才 。 机械工程与动力工程是学校历史最悠久的两个学科：钱学森、程 孝刚、李天和、周志宏、翁史烈、阮雪榆、谢友柏、蒋新松等两 院院士和著名科学家、实业家。 2000年承担了国家新世纪高等教育教学改革工程项 －“机械类 专业创新人才培养教学改革综合实践的研究 ”。 强大的工程学科为基础，雄厚的科研实力为支撑，学生创新精神 和实践能力的培养为抓手，对机械工程人才培养的理念和教学模 式进行重大改革，创建机械大类本科教学平台 。 本科教学平台本科教学平台 11 1.1. 借鉴国际著名大学办学模式借鉴国际著名大学办学模式借鉴国际著名大学办学模式借鉴国际著名大学办学模式 借鉴国际著名大学办学模式借鉴国际著名大学办学模式借鉴国际著名大学办学模式借鉴国际著名大学办学模式 2000年8月，上海交大和美国密西根大学签署了进行全面 合作、共建上海交通大学机械工程学院的协议。 上海交大机械与动力工程学院上海交大机械与动力工程学院采用世界一流大学的办学模采用世界一流大学的办学模 式进行办学，建设国际化创新人才培养体系，合作开展本 科和研究生教育、师资培训和科学研究。 参照密西根大学的培养方案和课程体系，进行双语教学， 交换学生，学分和学历互认。 本科教学平台本科教学平台 22 2.2. 本科教学平台设置本科教学平台设置本科教学平台设置本科教学平台设置 本科教学平台设置本科教学平台设置本科教学平台设置本科教学平台设置 33个课程系列个课程系列 ：：设计与制造、力学与热能动力、信息与控 制 55个专业个专业 ：：机械工程及自动化、热能与动力工程、工业工 程、核工程与核技术、航空航天 1212个专业方向个专业方向 ：：设计与制造、车辆工程、机械电子工程、 微机电制造、塑性成型、动力机械工程、制冷与空调、热 能工程等。 核心系列课程核心系列课程 根据国际一流大学机械工程的课程体系根据国际一流大学机械工程的课程体系根据国际一流大学机械工程的课程体系根据国际一流大学机械工程的课程体系 （（（（ 引进引进引进引进、消化、消化、、消化消化、吸、吸、、吸吸 根据国际一流大学机械工程的课程体系根据国际一流大学机械工程的课程体系根据国际一流大学机械工程的课程体系根据国际一流大学机械工程的课程体系 （（（（引进引进引进引进、、、、消化消化消化消化、、、、吸吸吸吸 收、收、收收、改革、改革改革改革），），），），整