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1999年 吉 林 工 业 大 学 自 然 科 学 学 报 V0l_29
总第 94期
车辆地面力学弹塑性本构关系
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摘 要 :首次对车辆地面力学中常用的等向强化屈服准则进行 了总结,建立了便
于数值分析的弹塑性本构模型的统一表述,推导了适合数值分析的车辆地面力
学中常用等向强化屈服准则相对应 的屈服函数、等效屈服应力及参数,为用数值
模拟方法研究车辆行走机构与地面相互作用奠定 了基础 。
关键调!主堑丝亘垄 ;里望丝查盐羞墨;等向强化屈服准则
中图分类号 :U641.51 文献标识码:A 断值接拟
数值模拟方法被愈来愈广泛地应用于车辆地面力学 中 ·~ 。但要想有效地利用数
值模拟方法获得可靠的预测结果,必须先建立一个 比较切合实际的车辆地面的本构模型。
与金属的本构关系研究相 比,土的本构关系的研究远未成熟,而适于车辆行驶的地面的本
构关系的研究更少。本文首次对车辆地面力学的弹塑性本构关系进行了研究和总结,所
得结果为使用数值模拟方法研究车辆行走机构与地面相互作用奠定了基础。
1 弹塑性本构模型一般公式
弹塑性本构模型一般公式可以写成下列增量形式
. d{d}= 【 ]d{e}
dD}}dDi
[D 】= [D】
A +tn} [D】{ai
式中[D 】为弹塑性矩阵;{n}为流动向量 n}=sf/o{},f为屈服函数,由屈服准则确
定 ;ldD{= 【D]Ini;A 为强化系数。
收稿 日期:1998-04.23
基金项 目 国家 自然科学基金资助项 目(5923509~);教育都博士点基盘资助项 目(9518506)
怍者简卉 :辛杰 (1964.),男.河北乐亭凡.吉林工业大学副教授 .博士
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2 车辆地面力学常用的等向强化屈服准则
一 般情况下,由于等向强化模型与实际情况较吻合.且由于等向强化模型便于数学处
理,因此,在实际工程 问题分析中,大多采用等 向强化弹塑性本构关系。到 目前为止,车辆
地面力学中,常用的等向强化屈服准则有如下 8种 I【2。
2.1 Tr~ea准则
Tre~a准则认为当最大剪应力达到某一值时,材料开始屈服 。若主应力为 -、z与
3.且 口l≥ 2≥ 3,则 Tresca准则可表示为
l一 3=K() (2)
式中K()为材料参数,其值可由实验确定。
2.2 Mises准则
Mises准则认为应力偏量第二不变量 J:(或等效应力 )达到某一值时,材料 开始屈
服 。Mises准则以应力偏量第二不变量 J2形式可表示为
/J2=K() (3a)
Mises准则以等效应力 的形式可表示为
口: /3J2=√3K()
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