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- 2017-08-31 发布于安徽
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第 28 卷 第 3 期 航 空 学 报 Vol28 No3
2007 年 5 月 A C TA A ERON AU TICA E T A STRON AU TICA SIN ICA May 2007
文章编号 (2007)
欠驱动机械臂的光滑时变指数稳定
1 2 1
何广平 , 陆 震 , 谭晓兰
( 1 北方工业大学 机电工程学院 , 北京 10004 1)
(2 北京航空航天大学 自动化学院 , 北京 100083)
Smooth Timevarying Exponential Stabil i
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