柔性机构运动参数动态可靠性分析方法的研究.pdfVIP

柔性机构运动参数动态可靠性分析方法研究1 1，2 2 于霖冲 ，白广忱 1北京航空航天大学能源与动力工程学院, （100083 ） 2 嘉应学院计算机科学与技术系, （514015 ） E-mail （ylc@ ） 摘 要： 研究目的是提出柔性机构运动参数动态可靠性分析方法，给出了柔性机构运动参 数动态可靠性分析的广义模型。将驱动力（矩）、摩擦和阻尼力（矩）等作为随机变量，应 用蒙特卡罗方法，取得动态参数样本，再利用人工神经网络方法，根据抽取的样本对网络进 行训练，统计网络输出的动态参数分布，得到机构动态可靠度。空间站柔性展开机构动态可 靠度计算实例表明该方法减少了计算时间。 关键词：柔性；机构；人工神经网络；蒙特卡罗；动态可靠性 1 引 言 在高速、大柔度情况下，由