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爬杆机构设计 学生(签名)年月日 指 导 教师(签名)年月日教研室主任(签名)年月日 系 主 任(签名)年月日 毕业设计(论文)开题报告 设计(论文)题目 爬杆机构设计 选题的背景和意义: 清华大学第十七届挑战杯科技竞技展览曾展出由学生设计制造的爬杆机器人,广受好评。利用此原理设计出的装置可攀爬现场已有(或者临时设置)的杆、管等物体,代替作业人员进入各种危险场所或工作人员不易达到的地方,配合上各种仪器及其工具,从而既能保证作业人员的安全又能完成自然人难以完成的作业工作。 课题研究的主要内容: 利用仿生学原理,仿照尺蠖前进的方式进行爬升,采用曲柄滑块运动机构,曲柄为主动件, 自锁套向下运动时,锥套.钢球与圆杆之间会形成单向自锁,使装置不下滑,而上行时自锁解除。 从而实现整个装置的爬升功能。 主要研究(设计)方法论述: 查阅书籍资料以及网上的相关信息,了解爬杆机构原理,确定技术指标,绘制结构简图,通过计算,进行爬杆机构的设计 四、设计(论文)进度安排: 时间(迄止日期) 工 作 内 容 2012年12月1日 接受毕业设计课题 2012年12月