程设计耳机齿轮减速器终极版.docx

Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称： 设计题目： 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学目录一.传动装置的总体设计11.1分析或确定传动方案11.2选择电动机21.3计算传动装置的总传动比并分配传动比31.4计算传动装置各轴的运动和动力参数4二.传动零件的设计计算52.1 选择材料、热处理方式及精度等级52.2 高速级齿轮，初定齿轮传动及齿轮主要尺寸52.3 低速级齿轮，初定齿轮传动及齿轮主要尺寸9三.轴的设计计算123.1高速轴设计计算123.2中间轴的设计计算133.3输出轴的设计计算14四.轴I的校核154.1轴I的受力分析154.2轴I的强度校核164.3轴I上键连接强度校核174.4轴I上轴承寿命校核17五.轴II的校核185.1轴II的受力分析185.2轴II的强度校核205.3轴II上键连接强度校核215.4轴II上轴承寿命校核21六.轴III的校核226.1轴III的受力分析226.2轴III的强度校核246.3轴III上键连接强度校核256.4轴III上轴承寿命校核25七.联轴器的选择267.1输入轴联轴器267.2输出轴联轴器26八. 润滑密封设计27九.减速器附件及其说明27一.传动装置的总体设计1.1分析或确定传动方案1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机传送带组成。2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大 其传动方案如下根据要求，选用二级斜齿圆柱齿轮减速器，将动力传送到传送带上，实现传送带预先设计的参数及其相应的功能。设计的原始数据要求：传送带的初拉力：F=2200N传送带卷筒直径：d=250mm传送带带速：v=0.9m/s关于减速器的生产和工作的要求：机器产量为小批量；机器工作环境为有尘；机器载荷特性为平稳载荷；机器最短工作年限为六年一班。1.2选择电动机1.2.1选择电动机的结构形式电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于生产单位一般多采用三相交流电源，因此，无特殊要求时应选用三相交流电动机，其中以三相交流异步电动机应用广泛。所以选择使用三相交流异步电动机。1.2.2选择电动机的容量（功率）首先计算工作机有效功率：式中F——传送带的初拉力；v——传送带的带速从原动机到工作机的总效率：＝×××0.96＝0.817式中，——联轴器传动效率，由参考文献1表9.1，； ——轴承传动效率， ——齿轮啮合效率，； ——卷筒传动效率，。则所需电动机功率：1.2.3确定电动机的转速工作机（套筒）的转速： 式中，d——传送带卷筒轴直径。由参考文献1表9.2，两级齿轮传动，所以电动机的转速范围为：=(8~40)×68.79=（550.32~2751.6）符合这一范围的同步转速为750 r/min、1000 r/min、1500 r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min的电动机。根据电动机的类型、容量和转速，由参考文献[1]P172页表15.1，选定电动机型号为Y132S-6，其主要性能如下表所示。电动机型号额定功率/kW同步转速/（r·min）满载转速(r·min)Y132S-6310009602.02.01.3计算传动装置的总传动比并分配传动比1.3.1总传动比 由选定的电动机满载转速和工作机主动轴转速n，可得传动装置总传动比为＝/n＝960/68.79＝13.961.3.2分配传动比＝×——式中分别为一级、二级齿轮传动比。考虑润滑条件，为使俩大齿轮直径相近。高速级传动比为＝=4.42，则＝＝3.16。1.4计算传动装置各轴的运动和动力参数1.4.1各轴的转速： ? ＝＝960r/min? ?＝＝960/4.42＝217.2r/min? ＝?/?＝217.2/3.16=68.73r/min ==68.73r/min1.4.2各轴的输入功率： ＝×＝2.42×0.99＝2.40kW? ＝×η2×＝2.40×0.98×0.97＝2.28kW? ＝×η2×＝2.28×0.98×0.97＝2.19kW ＝×η2×η1=2.19×0.98×0.99＝2.12kW1.4.3各轴的输入转矩电动机轴的输出转矩=9550 =9550×2.42/960=2.407×N·mm： ＝× =2.407××0.99=2.383× N·mm ＝×××=2.383××4.42×0.98×0.97=1.001× N·mm ＝×××=1.001××3.16×0.98×0.97=3.01×N·mm=××=3.01××0.98×0.99=2.92× N·mm。整理以上数据