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安川变频器技术培训 H5、CR5港机专用 G5、G7控制精度较低一些 G7——3 LEVEL CONTROL，用12个IGBT（以前其他变频器，用6个），控制有很大改进 CONVERT 一个最大为400V800KW，可以一个CONVERT 驱动一个变频器，一个电机，但不能并联使用 变频器 H5一组最大为200KW，可以并联使用 CR5一组最大为300KW，可以并联使用。 CR5直流母线输出，连接制动单元，或其他小容量变频器 制动电阻一般为2.2欧， 直流母线电压，工作时为680V，待机是可能低一些620V、630V、、、 制动单元自动工作，设定一个开关电压值，电压超过设定值，制动单元开始工作，直流母线中串入电阻，消耗电能。 一、变频器结构、功能、易发故障点、维修工艺 1．变频器类型 VS-616G5，VS-G7，最大300KW 676H5，组合式，一组200KW，最大可以组合4个 CONVERTER，将制动电能回馈到电网，组合式，一组200KW，最多4组 2．变频原理 1）IGBT：大功率绝缘栅型场效应管 开关频率很高，动态相应快，触发电压低，但在高速运转时一旦有短路电流，IGBT易被击穿 2）阻容吸收模块，吸收高次谐波 3）驱动板：触发IGBT的信号 4）主控板：模拟量输出，故障信号，热敏电阻，与驱动板通信 5）限流电阻 6）内部接触器 7）电源板 3．变频器结构， 4．变频器故障判断过程 1）OC 直流母线过电流 A．变频器输出侧短路或接地； B．负载过大或电机减速时间设置过短； C．电机容量超出变频器允许范围； D．变频器输出侧接触器在通过大电流时断开。 2）OV 直流母线过电压 A．减速时间设置过短 B．无变流器装置的系统中，制动电阻接线处接触电阻过大 C．有变流器装置的系统中，电源侧变压器容量偏小，当多台岸桥同时工作时，能量不能及时回馈到网侧（变流器报OV，电网容量较小，达不到要求） D．在门机系统中，有时会因为切换时间设置异常，造成制动单元监测异常。 E．制动单元的硬件跳线设置不正确，造成制动过早。 3）OS 变频器监测电机超速 A．减速箱侧制动器失灵 B．电机轴端编码器故障（如光栅盘裂纹） C．编码器与PG卡接线松脱，PG卡与主控板接线松脱 D．编码器回路接地线松脱，引入干扰电流 4）UV 欠电压故障 A．直流母线侧接触器不能正常工作 a）线圈无电压（接触器不吸合） b）接触器反馈触点不良（接触器吸合后又脱开） B．控制电源电压低（接入变频器的控制电源） C．控制电源的外部控制，接触器吸合过早（要先送主电源，后送控制电源，设定时间继电器的延时要合适，否则，报故障） 5）PGO 编码器断线 A．编码器至PG卡之间的连接线松动。 B．制动器未能按时打开。 非安川PLC与安川变频器的配合 GE PLC——安川INV 变频器得力矩值通过模拟量输出端子，传到PLC中的模拟量输入模块，由PLC采集、计算，并决定制动器的打开时间。 6）OL 过载 A．变频器过载，L6-01=4， L6-02=200% L6-03=3.13 B．电机过载：检测电流基准是在电机参数E2中的电机额定电流的设置值 C．制动器不能正常打开 二、变频器硬件更换注意事项 A．IGBT的更换。要测量各路阻值是否平衡。 B．驱动板的更换，需仔细核对插头与插座的编号是否一致，是否有插座是的 C．主控板的更换。更换主控板后，需设置变频器的应用参数，电机参数，保 护参数。 D．PG卡的更换。需核对接线端子是否正常。如果换卡后电机启动有震动，不 能正常旋转，则需将A、B相对调 E．G5或G7系列通讯般的更换，只需核对变频器硬件站号设置的拨码开关。 检查通讯指示灯是否正常。 F．676H5系列变频器，通讯板CP916A是一单独CPU，更换后，需上传配置程 序（无硬件站号开关） 三、656DC5检测要领 组合式变流器是几组并联使用的，拆除一个可以继续作业，但整机功率要降低，不能满负荷运行，拆装时注意交流电源相序不要接错，O2-004设置 676H5检测，应急方式与DC5近似，拆除其中一组时，不能在中间有空头，要把后面的调整到前面。 五、变频器主要参数的含义 1．更换主控板后，首先选择变频器的A参数进行设置 A1-01=4 A1-03=3（1号电机） 2． B1-01=3 B1-02=3 3． C1-01=0（加速时间） C1-02=0（减速时间） 4． E1- （电机设置参数） E2- （电机运行参数） 5． F1-01 （编码器