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带式输送机用单级圆柱齿轮减速器.doc
毕业设计
姓名:
学号:
专业:机电一体化
设计内容:带式输送机用单级圆柱齿轮减速器
一、传动方案分析
(略)
二、选择电动机和计算传动装置的运动和动力参数
计算项目 计算内容 计算结果 1、选择电动机
2、计算传动装置各轴的运动和动力参数
(1) 依题意选择电动机为Y型全封闭笼型三相异步电动机
(2) 选择电动机的功率
由式(2.1)(2.2)得
∵
查表2.3,取
=0.96 =0.99 =0.97 =0.97
=0.98 =0.96
∴
查附表8.1取=5.5KW
(3)确定电动机轴转速
卷筒轴工作转速
∵
查表2.2得 iv带=2~4,i齿轮=3~5
∴i总=(2~4)(3~5)=6~20
∴电动机转速可选范围为
综合考虑电动机和传动装置的尺寸重量及带传动和减速器的传动比,取同步转速为1000r/min,查附表8.1得电动机型号为Y132 M2-6
Ped=5.5KW,n满=960r/min
合适
取i齿轮=4, 则
因为iv带i齿轮 所以合适
(1)各轴转速
由式(2.8)和(2.10)得
Ⅰ轴
Ⅱ轴
卷筒轴
(2)各轴的输入功率
由式(2.11)~(2.13)得
Ⅰ轴
II轴
卷筒轴
(3)各轴输入转矩
由式(2.17)计算电动机轴的输入转矩Td
由式(2.14)~(2.16)得
I轴
II轴
卷筒轴
运动和动力参数的计算结果列于下表。
pd=4.2KW
ped=5.5KW
电动机型号为Y132 M2-6
Ped=5.5KW,n满=960r/min
各轴运动和动力参数
轴名
参数 电动机轴 I轴 II轴 卷筒轴 转速n(r/min) 960 286.57 71.7 71.7 输入功率P(KW) 4.2 4.03 3.87 3.72 输入转矩T(N.m) 41.78 134.36 516.1 495.6 传动比i 3.35 4 1 效率η 0.96 0.96 0.96
三、设计计算齿轮的主要工作参数和尺寸
1、选择齿轮材料及精度等级
小齿轮选用40Cr,调质,260HBS;大齿轮选用45钢,调质,220HBS;因是运输机用的齿轮,由①表7-10选用8级精度。
2、计算步骤如下
计算项目 计算内容 计算结果 1、按齿面接触疲劳强度设计
2、几何尺寸计算
3、按齿根弯曲疲劳强度校核
4、齿轮圆周速度 小齿轮齿数取z1=30,则大齿轮齿数为z2=i z1,由(二)已求得i=4,故有z2=120。实际传动比i0= z2/ z1=4,即传动比误差为0。
传动对称布置,由(1)表7-16取齿宽系数φd=1
由(二)已求得T1=134.36×103 N.mm
由①表7-11,取K=1.2
由①式(7-38)得,(ZN=1)
由①图7-23查得σHlim1=710MPa,σHlim2=560MPa,由①表7-15查得安全系数SH=1.25(取较高可靠度)。故
由①式7-34得
由表8..3.1取标准模数m=3mm
d1=mz1=3×30=90mm d2=mz2=3×120=360mm
b=φdd1=1×90=90mm ,取b2=90mm,则b1=b2+5=95mm
a=m(z1+z2)/2=3×(30+120)/2=225mm
根据①)式7-36,如σF ≤[σF],则校验合格。
由图7-24查得,σFlim1=590Mpa,σFlim2=410Mpa
由表7-15得SF=1.25(取较高可靠度),
由表8.8.5查得,YF1=2.54,YF2=2.17,YS1=1.63,YS2=1.90
由①式7-36得
可见弯曲疲劳强度足够。
m/s
可知选8级精度合适 z1=30, z2=120
φd=1
T1=134.36×103 N.mm
K=1.2
[σH]1=568MPa
[σH]2=448MPa
m=3mm
d1=90mm,d2=360mm
b2=90mm,b1=95mm
a=225mm
[σF]1=472MPa
[σF]2=328MPa
σF1≤[σF]1
σF2≤[σF]2
v=1.35m/s
四、低速轴系的结构设计
1、根据轴的工作条件,选择材料及热处理方法,确定许用应力,由(二)(三)已算得从动齿轮转速n2=71.7r/min。齿轮分度圆直径d2=360mm。选用45号钢调质。查①表11-1得抗拉强度,查①表11-9得许用弯曲应力。
2、按扭转强度估算最小直径
由(二)知,P2=3.87kw,T2=516.1N.m
查①表11-5取A=110,按①式(11-3)计算得:
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