不确定广义系统鲁棒控制研究与展望.pdfVIP

第14 卷 第4 期 五邑大学学报 自然科学版 Vol.14 No.4 2000 年12 月 JOURNAL OF WUYI UNIVERSITY (Natural Science Edition) Dec. 2000 文章编号 1006-7302 2000 04 -0032-07 不确定广义系统鲁棒控制的研究与展望 胡 刚1 刘永清2 王汝凉2 1 广东工业大学 研究生处 广东 广州 510080 2 华南理工大学 自动控制系 广东 广州 510640 摘要 指出了不确定广义系统的产生原因和分类 总结了研究不确定性的三种方法 特别是鲁棒控制方法研究不确定广义系统的优点和不足 着重讨论了目前国内外不确 定广义系统鲁棒控制的研究概况 分析其存在的问题及其原因 探讨了不确定广义系 统鲁棒控制的研究思路和发展方向. 关键词 不确定性 广义系统 鲁棒控制 反馈 正则性 中图分类号 TP273 文献标识码 A