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维普资讯 第 4卷第4期 动 力 学 与 控 制 学报 Vo1．4No．4 2006年 12月 JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL Dec． 2oo6 参数不确定 Liu混沌系统的自适应同步水 单 梁 李 军 王执铨 (南京理工大学 自动化学院，南京 210094) 摘要 在研究单变量驱动同步的基础上，应用自适应控制理论，研究了当系统存在一个或多个不确定参数 时，Liu混沌系统的同步问题．通过 Lyapunov函数，推导了不同参数未知情况下误差系统渐进稳定的充分条 件．仿真结果证明了自适应控制律能够快速辨识系统参数，并实现两个 Liu混沌系统的状态同步． 关键词 Liu混沌系统，同步控制，自适应同步 研究主要只考虑系统线性项参数未知的情况． 引言