隔震桥梁地震反应最优主动控制力特性的研究.pdfVIP

第24卷第2期 振 动 工 程 学 报 V01．24No．2 2011年4月 ofVibration Apr．2011 Journal Engineering 隔震桥梁地震反应的最优主动控制力特性研究 汪志昊，陈政清 (湖南大学土木工程学院，湖南长沙410082) 摘要：采用经典二次型LQR主动控制算法，研究隔震桥梁支座处主动控制装置的控制力特性。研究表明：主动控制 力主要表现为阻尼力；当采用适当的状态反馈控制向量及控制权矩阵时．主动控制力与支座的速度基本接近线性 关系。在此基础上，提出了基于主动控制算法的隔震桥梁最优被动粘滞阻尼器设计方法。被动粘滞阻尼器的最优阻 尼系数既可以由LQR的控制增益直接得到．也可以通过线性拟合在实际地震波作用下的主动控制力与速度的关 系曲线得到，且二者的结果极为接近。进一步的仿真分析结果表明，优化的被动粘滞阻尼器完全可以达到主动控制