基于LMIs不确定线性切换系统H_鲁棒控制.pdfVIP

第20 卷 第6 期 　控　制　与　决　策 2005 年6 月 V o l. 20 N o. 6 　Con trol and D ec is ion　 　 J un e 2005 　　文章编号: 100 10920 (2005) 基于LM Is 的不确定线性切换系统H ∞鲁棒控制 孙文安, 赵　军 ( 东北大学 信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110004) 摘　要: 基于线性矩阵不等式(LM I) 和H ∞控制理论, 研究一类不确定线性切换系统在任意切换策略下的H ∞鲁棒控 制 问题. 系统矩阵和输入矩阵都含有时变不确定性. 首先利用矩阵Schu r 补引理构造LM I, 得到该系统在H ∞意义下 渐近稳定的充分条件; 然后给出了在