基于MRAS感应电机无速度传感器矢量控制.pdfVIP

2009 EI．E(’TRlCDRlVE V01．39No．4 电气传动 2009年第39卷第4期 基于MRAS的感应电机无速度 传感器矢量控制 周亚丽1，李永东2，郑泽东2 (1．北京信息科技大学自动化学院，北京100192； 2．清华大学电机系，北京100084) 摘要：在两相静止坐标系下的模型参考自适应系统(MRAS)中，由于转子磁链在a与卢轴的两个分量之 间存在交叉反馈关系，离散计算时收敛性能较差。采用了一种在两相旋转坐标系下实现的模型参考自适应系 统，来辨识感应电机的转速。该方法的参考模型和可调模型分别由改进的电压模型和两相旋转坐标系下转子 磁链的电流模型构成。在以TMS320C32为核心的实验平台上进行了实验研究。实验结果表明，该系统能较 好地估计电机的磁链及转速，具有良好的稳态辨识特性。 关键词：感应电动机；矢量控制；无速度传感器；模型参考自适应系统 中图分类号：TM34