基于状态观测器不确定系统鲁棒控制.pdfVIP

2005 年 3 月 系统工程理论与实践 第 3 期 文章编号: 1000-6788(2005)03-0107-05 基于状态观测器的不确定时滞系统非脆弱H ∞ 控制 1 1 2 陈志盛 ，张泰山 ，彭 可 (1. 中南大学信息科学与工程学院, 湖南 长沙 410083；2. 湖南师范大学工学院, 湖南 长沙 410081) 摘要: 研究了基于状态观测器的一类不确定时滞线性系统的非脆弱H ∞ 鲁棒控制问题. 考虑被控对象、状态 观测器以及控制器均存在不确定性，采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI ）方法，给出了非脆 弱状态观测器和非脆弱鲁棒控制器的存在条件与设计方法. 仿真实例表明了所提方法的有效性和可行性. 关键词: 时滞系统; 不确定性; 非脆弱性; 状态观测器; H ∞ 反馈控制 中图分类号： TP13 文献标识码：A State Observer-Based Non-fragile H ∞ Control for Time-Delay Systems with Uncertainties 1 1 2 CHEN Zhi-sheng , ZHANG Tai-shan , PENG Ke (1．College of Information Science Engineering, Central South University, Changsha 410083, China；2. College of Technology, Hunan Normal University, Changsha 410081, China) Abstract: The problem of state observer-based non-fragile H robust control for a class of ∞ uncertain time-delay linear systems is studied. The uncertainties exist not only in the plat, but also in the gains of the observer and the controller. Using the Lyapunov theory and linear matrix inequality (LMI) method, criteria for the existence and design method of the non-fragile observers and robust controllers are derived. The practical applicability of the proposed method is illustrated by a simulation example. Key words: time-delay systems; uncertainty; non-fragility; state observer;H ∞ feedback control 1 引言 不确定时滞系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定是控制领域的一个重要研究课题，目前已取得了显 著的成果[1,2]. 以往的时滞系统鲁棒控制设计方法一般只考虑被控对象的不确定性，因此对控制器或观测 器在实现过程中的不确定性（如硬件性能衰减等）表现出较强的脆弱性[3].近年来，考虑了控制器自身不确 定性的