基于混合最优算法高精度数控.pdfVIP

V01．8No．14 2008 第8卷第14期2008年7月 科学技术与工程 July Science and 1671—1819(2008)14—3807·06 TechnologyEngineering @2008Sci．Teeh．Engng． 基于混合最优算法的高精度数控 直流电源设计 陈伟杰张虹 (华南农业大学电子工程系，广州510642) 摘要基于单片机与最优化理论，设计并制作出一种数控直流电流源。在传统电路设计的基础上，利用控制系统中反馈与 控制原理，引入电流负反馈，使硬件电路工作在闭环状态；综合利用主控制器ATmegal28单片机高速处理优势及其内部资源， 设计基于遗传算法和直接搜索策略的混合优化算法，并结合PID算法，形成软件闭环控制。实现对输出电流的精确控制，提 000 mA～4 高电流源输出电流的稳定度及电流源带负载能力。本数控直流电流源恒流输出电流范围为10 mA可调，输出恒流 调整步长1mA、10mA、100mA可选，实测电流与预置电流误差不大干1mA。本装置人机交互界面友好，工作状态和各种参 数显示清晰，并可实现负载过流报警和记录故障持续时间等功能。 关键词单片机 电流负反馈 混合优化算法PID算法 中图法分类号TP368．2； 文献标志码A 能，步进≤10mA；纹波电流≤2mA；改变负载电阻， 输出电压在10V以内变化时，要求输出电流变化的 1没计任务 绝对值≤输出电流值的1％+10mA。 设计并制作数控直流电流源。输入交流200— 2系统设计方案 240 V，50Hz；输出直流电压≤10V。原理框图如 图1。 鉴于目前数控直流源一般采取运放构成的电 流一电压转换电路与单片机结合，设计方案大多为开 环系统，主控制器仅用于数字给定及显示，没有对 『-习 输出电流进行检测和控制。本文在传统电路设计 1．．。。．．．。．，．．．．．一 的基础上，利用控制系统中反馈与控制原理，引入 电流负反馈，在采样电阻上获取和电流成正比的采 样电压，并接入运算放大器的反向输入端，实现负 图1 数控直流电流源原理框图 反馈，形成恒流输出的闭环控制系统；软件方面，将 具有全局寻优能力但收敛速度慢的遗传算法和具 000 要求输出电流范围：200～2 mA；可设置并 有收敛速度快且局部寻优能力强的直接搜索法结 显示输出电流给定值，要求输出电流与给定值偏差 合在一起，设计基于遗传算法和直接搜索策略的混 的绝对值≤给定值的l％+10mA；具有步进调整功 合优化算法，充分利用了遗传算法的全局搜索能力