基于快速傅里叶变换实时相移校正算法.pdfVIP

f；9，J 第 19卷 第 10期 光 学 学 报 Vol_I9．No．1O I999年 10 ACTA oFr1、lCA SlNlCA October，I999 基于快速傅里叶变换的实时相移校正算法 l 互赴 蒸里盈 苏礼坤 向立群 (四JI联合『大学光电科学技术系。成都610064)O诱 摘 要 在相移测量剖面术 (PMP)中，提出 r ·种基于 速博里叶变换的相移校正算法．利用晟 初多秉的 一幅条纹 图的信 息和傅里叶变换 嘲制度模板．陕速地计算出当前 的相移值 ，采用该算 法 ．能实时准确地控制投影光栅 的移动 ，大火提高 了测量系统的精度和 自动化程度 ．具有极大的 实用忻值 关键词 相移测量剖面术 1 引 言 在光学三维面型测量中，相 移测量剖面术 。是普遍采用的一种方法。与博里叶变换剖 面术(FTP) 相 比较 。相移测量剖面术的最大优点在于不受物体表面背景和反射率的影响。 精度较高 但它需要采集至少 3幅以上的条纹图。每幅之间的相移值要准确地知道 。实际测 量系统中，条纹图的相移是靠步进 电机带动投影光栅平移来实现的。由于机械加工和步进 电 机的失步等各种原因。期望的相移值常常不能准确地得到。这给测量结果带来 了误差。为了 解决相移 的准确性问题 ，可 以从硬件和软件两个方 向来加 以考虑 。对于硬件方法 ．基于普遍 采用的投影光栅周期为 500 m。可以采用精密的微位移传感器 (精度为 1m左右)来实时地 监控光栅移动的距离 将实际移动的距离反馈给计算机 ，然后再驱动步进 电机作相应的补 偿，这样就能精确地控制相移。但市场上工作稳定的微位移传感器价格 昂贵，且其体积较大， 设计和安装十分不便。 Kong等人提出了一种迭代算法来计算干涉条纹的相移值 ，我们已将其引入相移测量剖 面术中。该算法是对获取的至少 5幅条纹囤进行最小二乘方拟合迭代，最后得到几幅条纹图 之间的相移值．该方法具有很高的精度 。但该算法是在所有的条纹囤都采集完 以后再算出它 们之间的相移 ，且条纹图必须在 5幅以上；加上其迭代次数较多，计算速度很慢 ．极不适于 对光栅移动的实时控制。 本文针对 以上问题，提出一种基于快速博里 叶变换和调制度模板的快速算法，从软件上 解决了实时获取两幅条纹图之间相移值的问题，能够及时准确地控制光栅移动。由于其方便 灵活，叉不增加系统的硬件开销，具有极大的推广应用价值 。 * 国家 自然科学基垒资助项 目。 收稿 日期 ：1998一O6一O1}收到修改稿 日期 ：l998—0722 0期 李万橙等 ： 基于快速傅里叶变换 的实时相移校正算法 2 相移校正原理 2．I 2帧快速傅里叶变换算法 相移测量剖面术系统 的原理光路如图 1所示 。物体表面的变形条纹 图可用下式表示 ： ，( ，Y)一 ^( ． )一 日( ． )cos (“ ) (1) 式中 (，Y)为背景光强 ，B(x，Y)为条纹 的对 比度 ，物面高度信息被编码在条纹相位 (．) 中．，(，)为探测器接收到的光强值。设另一条纹 图相对于该 图有 d的相移 ．可表示为 ： tl(， )一 AO． )一 (． )COS[ (， )q- ] (2) 采用快速傅里叶变换算法可求出 ．。一般来说背景光强 (．)是慢变化函数，其空间频率低 于载频 ．因而 (，)的频谱分布和B(r，)cos ( )的频谱分布是相互分离的。而 (”式右 边第二项可表示为 ： ● 1 疗(，)COS庐(，)2{B(x，)expEi4O．．)]q-寺疗0，)exp