鲁棒故障检测滤波器设计.docVIP

本科毕业设计（论文） 题 目 线性系统鲁棒故障检测滤波器的设计 学生姓名： 张 强 专 业： 通信工程 指导教师： 周 磊 完成日期： 2013年5月31日  诚 信 承 诺 书 本人承诺：所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已发表或撰写过的研究成果。参与同一工作的其他同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 签 名： 日 期： 本论文使用授权说明 本人完全了解南通大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留论文及送交论文复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容。 （保密的论文在解密后应遵守此规定） 学生签名： 指导教师签名： 日期： 摘 要 几十年来，故障诊断已经成为重要的研究方向之一。，在LMI方法的基础上，针对系统的不确定因素，方法设计最优的鲁棒故障观测器，残差产生器，然后通过残差评价计算出残差评价值，最后将残差评价值与设计的阈值进行比较来判断控制系统是否