具有短时延网络控制系统鲁棒控制的研究论文.docVIP

本科生毕业论文（设计） 题 目: 具有短时延的网络控制系统的 鲁棒控制研究 姓 名: 计算机毕业设计 学 院: 咨询QQ:151344202 专 业: 班 级: 学 号: 指导教师: 20 XX 年 05 月 31 日 目录 摘要 2 关键词 2 Abstract 2 Key words 2 引言 2 1 选题背景及意义 3 1.1 网络控制系统的发展 3 1.2 鲁棒控制简介 4 1.3 网络诱导时延 5 1.4本课题的研究意义 5 2 时延网络及系统离散化 6 2.1 时延网络 6 2.2 线性连续系统的时间离散化 7 2.2.1 近似离散化 7 2.2.2 线性连续系统状态方程的离散化 8 3 网络系统模型和稳定性分析 10 3.1网络系统模型 10 3.2稳定性分析及稳定控制器的设计 11 3.2.1 稳定性分析 11 3.2.2 控制器设计算法 15 4 系统仿真 15 5 结论 17 致谢 17 参考文献 17 具有短时延的网络控制系统的鲁棒控制研究 计算机毕业论