线性定常系统线性变换.ppt

习题9-20 已知系统的传递函数为 。再在n维实数空间中任意选取尽可能简单的(n-l)个n维行向量 ，使它们和 线性无关。这样就可以构成n×n非奇异变换矩阵 对于上述不完全可观测系统，进行非奇异线性变换 即可得到系统按可观测性分解的规范表达式： 式中： 为l维可观测状态子向量， 为(n- l)维不可观测状态子向量，并且 展开写有： 则可观测子系统动态方程为： 不可观测子系统动态方程为： 图4-2 可观测性规范分解方块图 例4-4： 试将例4-2所示系统按可观测性进行分解。已知系统(A,B,C)，其中 解：n=3，系统的可观测性判别矩阵为： 故系统不完全可观。 从V中选取两线性无关行向量 和 ， 再选取一个与之线性无关的行向量 ，构成非奇异线性变换矩阵： 则： 即可得到系统按可观测性分解的规范表达式： 可观测子系统动态方程为： 不可观子系统动态方程为： 四、系统结构的规范分解（可控性可观测性结构分解） 对于不完全可控和不完全可观测的n维系统状态空间描述： ， 。实现系统结构的规范分解：可先对