数值界不确定奇异关联大系统分散鲁棒H∞控制.pdfVIP

数值界不确定奇异关联大系统分散鲁棒H∞控制∗ 1 1 1 1 桂卫华 ，蒋朝辉 ，谢永芳 ，黄灿 1 中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙(410083) = E-mail ：jzh0903i@ gwh@ yfxie@ 摘 要：针对一类状态矩阵、控制输入矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性奇异关联大系 统，研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。基于广义有界实引理推导出了存在鲁棒 分散H∞状态反馈控制器的参数化定理，即一组矩阵不等式有解。在此基础上，提出了三种 基于线性矩阵不等式(LMI)设计方法：直接LMI 方法、迭代LMI 方法和同伦迭代LMI 方法。 所获得的控制器具有块对角结构，使闭环奇异关联大系统鲁棒容许(正则、无脉冲、渐进稳 定) ，并且满足给定的H∞性能指标。最后用数值实例说明了本文所提设计方法的有效性。 关键词：数值界不确定性 分散