电动助力转向与主动悬架集成系统动态性能智能控制.pdfVIP

第 45 卷第 6 期 机 械 工 程 学 报 Vol.45 No. 6 2009 年 6 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Jun. 2009 DOI ：10.3901/JME.2009.06.128 电动助力转向与主动悬架集成系统 动态性能智能控制* 陈 龙 聂佳梅 汪若尘 张孝良 周孔亢 (江苏大学汽车与交通工程学院 镇江 212013) 摘要：针对汽车电动助力转向与主动悬架集成系统控制的复杂性、不确定性及非线性，应用灰色预测理论、模糊控制理论和 神经网络控制理论，提出电动助力转向与主动悬架集成系统动态性能灰预测模糊神经网络控制策略，研究集成系统的动态响 应，设计以单片机 LPC2138 为内核的集成系统控制器。在仿真的基础上，进行实车道路试验。结果表明，采用灰预测模糊 神经网络控制可对汽车电动助力转向与主动悬架的集成系统进行实时协调控制，