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工业机器人控制系统开放体系结构.pdfVIP

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  • 2017-08-31 发布于安徽
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工业机器人控制系统开放体系结构.pdf

    第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 文章编号222 工业机器人控制系统的开放体系结构 王天然 曲道奎 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 摘 要 本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展 探讨了利用 技术 现场总线 技术以及 °≤ ! ≤ 多传感技术 研究开发开放的工业机器人控制系统的问题 最后介绍了我们具有自主版权的开放式

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