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工业机器人中日合作可行性分析自1992年美国制造出第一台实用的示教型工业机器人以来，国际上对工业机器人的开发．研制和应用已近50年的历程。目前．以日．美．德．法．韩等为代表的许多国家的机器人产业日趋成熟和完善．所生产的工业机器人已成为一种标准设备在全球得到广泛应用。工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。一、全球市场现状及趋势美国是机器人的诞生地，早在1 962年就研制出世界上第一台工业机器人。美国是世界上机器人强国之一．基础雄厚．技术先进。生产设备的现代化改造和建设正蓄势待发，2011年机器人出货量较2010年增长了43%，达到了20,555台这样一个新的高峰。起步晚于美国五．六年的日本工业机器人．在经历了1960年代摇篮期，1 970年代实用期后，1980年代跨入普及提高并广泛应用期。经过短短的时间，日本工业机器人产业已迅速发展起来，一跃成为”工业机器人王国”．日本在工业机器人的生产．出口和使用方面都居世界榜首，日本工业机器人的装备量约占世界工业机器人装备量的60％。仅以2005年计，日本工业机器人的市场规模达1 669亿日元，亚洲(日本除外}为11 50亿日元，而当年全球市场规模为4545亿日元