第7章 无限长冲激响应(IIR)滤波器设计方法.pdf

数字信号处理多媒体课件 武汉理工大学信息工程学院 刘 泉 阙大顺 郭志强 第7章 IIR滤波器的设计方法 7.1 一般数字滤波器的设计方法概述 7.2 模拟滤波器的设计方法简介 7.3 冲激响应不变法设计IIR数字滤波器 7.4 用双线性变换法设计IIR数字滤波器 7.5 IIR数字滤波器的频率变换设计方法 7.6 IIR数字滤波器设计举例 7.1 一般数字滤波器 的设计方法概述 7.1.1 数字滤波器的分类 数字滤波器按照不同的分类方法，有许多种类，但总体来讲可以分 成两大类。一类称为经典滤波器，即一般滤波器，特点是输入信号中 有用的频率成分和希望滤除的频率成分各占有不同的频带，通过一个 合适的选频滤波器达到滤波的目的。但对于一般滤波器，如果信号和 干扰的频带互相重叠，则不能完成对干扰的有效滤除，这时需要采用 另一类所谓的现代滤波器，例如维纳（Wiener ）滤波器、卡尔曼 （Kalman）滤波器、自适应滤波器等最佳滤波器；这些滤波器可按照 随机信号内部的一些统计分布规律，从干扰中最佳地提取信号。本课 程仅介绍经典滤波器的设计。从功能上分类，一般数字滤波器可以分 成低通、高通、带通、带阻和全通等滤波器，此种分类方法是和模拟 滤波器一样的，它们的理想幅度频率响应如图7.1所示。这些理想滤波 7.1.1 数字滤波器的分类 器均是不可能实现的，因为它们的单位冲激响应均是非因果且是无 限长的，设计者只能按照某些准则设计实际滤波器，使之尽可能逼 近它，因此图7.1所示的理想滤波器可作为逼近的标准。 数字滤波器从实现的网络结构或单位冲激响应分类，可以分成 无限长单位冲激响应（IIR）滤波器和有限长单位冲激响应（FIR） 滤波器。它们的系统函数分别表示为 M b z −k ∑ k Y z ( ) k 0 H z ( ) N （7.1） X z ( ) −k 1− a z ∑ k k 1 N −1 H z ( ) h k z( ) ∑ −k （7.2） k 0 数字滤波器的分类 式（7.1）中，一般满足M ≤N ，这类系统称为N 阶IIR系统；当 M ≥N H z( ) ( M )N − 阶FIR 时， 可看成一个 N 阶IIR子系统与一个 子系统（多项式）的级联。式（7.2）所示系统称为（N −1）阶FIR 系统。 | ( H) | e j ω (a)低通 0 π 2π ω | ( H) | e j ω (b)高通 0 π 2π ω | (