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面向对象的可编程控制器程序设计方法 黎国民 杭州电子工业学院 计算机应用 310037 摘要：通过总结目前普遍使用的组合逻辑函数法、功能转移图法、Petri 网 分析法等可编程控制器程序设计方法，提出了一种面向对象的可编程控制器程序 设计方法。依照面向对象技术的思想，详细阐述了在可编程控制器程序设计中如 何构造底层的基本控制对象类及其高层的对象模型封装类。给出了外部信号的定 义并且例举了对象模型同外部信号的交互情况。最后再深入分析面向对象方法的 优良性能。 关键词：可编程控制器(PLC)、Petri 网、面向对象技术、对象模型、外部信 号 一． 引言 可编程控制器 PLC 因其操作简单、性能可靠而得到广泛使用。各种类型 的可编程控制器充斥着市场。作为可编程控制器系统的设计者来说，面对不 同型号的PLC 控制器要进行不同的设计。系统的整体设计和硬件设计随控制 器型号的变化通常只需做很小的改动，甚至根本不必作出修改。但是对于程 序设计部分来说，改动结果往往是面目全非。有时还不如根据新的控制器型 号重新设计。虽然可编程控制器程序相对于各种大型计算机应用软件来说要 简单得多，但是应用软件设计中遇到的问题在可编程控制器程序设计中也同 样存在，如：交流问题、需求不断变化及软件复用等问题。面向对象技术正 是解决这些问题的方法。本文首先总结几个常用的设计方法，然后提出一种 面向对象的可编程控制器程序设计方法。 二． 常用方法介绍 1．组合逻辑函数法 可编程控制器是随传统继电器逻辑的发展而诞生的。电气控制线路与逻 辑代数有一一对应的关系。具体设计时是首先根据控制要求列出逻辑代数表 达式，然后对逻辑代数进行化简，最后根据化简后的逻辑代数表达式画出梯 形图，得出程序。 此种方法简单直观。程序经化简后而得，显得非常精练。对于那些对电 气控制线路熟悉的设计人员来说，容易接受这种设计方法。 但是，换个角 度来说，程序化简后系统的冗余性和安全性不好体现。精练的程序使得调试 时很难判断出问题的确切位置，并且程序很小的变化往往涉及全盘变动。另 外，逻辑代数只适用于系统开关量的设计，模拟量需求助于其它的方法。然 而，一个系统的开关量和模拟量的设计往往是紧密结合不可分的。 2 ．功能转移图法 这是一种顺序控制系统的图解表示法。适用于处理顺序、随机等类型的 问题。此种方法就象制造工厂的流水线，干完一道工序才能进行下一道工序， 直至最后整个工艺流程结束。系统在设计时，首先按控制要求划分出一个个 功能块，然后根据工艺流程将各个功能块进行排序，最后整合成满足用户需 求的系统。 很显然，在利用这种方法编制的程序中每个功能块只与前后功能块有接 口，之间仅仅存在功能转移的关系。对于柔性制造系统，它的各个组成元素 需并行运行，协同动作，对资源并具有竞争性。前两种方法都是无法满足这 种要求的。 3 ．Petri 网分析法 用 Petri 网描述的系统有一个共同的特征：系统的动态行为表现为资源 （物质资源和信息资源）的流动。可编程控制器的控制逻辑充分体现了这一 特点，即谁条件满足谁就得电，得电者才能动作。该方法的具体设计步骤如 下： （1）各个执行元件、位置检测元件、启动信号等都作为 Petri 的状态元 素。 （2 ）对每个切换主令信号采用一个转换表示。 （3 ）设置启动状态，并列出各个状态标志。 （4 ）设计 Petri 网的各个分程序。 （5 ）对于协调控制系统，将要协调的各个单元主令信号进行约束。 （6 ）对竞争控制系统、并发性的系统采用并行程序，循环型的系统采用 与单序列程序相似的方法处理。 （7 ）分配地址，列出逻辑方程，进行编程。 Petri 网具有图形的性质，能清楚地描述并行系统的所有现象。系统中的 死锁等不安全因素都能通过可达树和关联矩阵等分析手段揭示出来。Petri