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∆调制反馈下一阶离散时间系统基本动力学特性研究 ——系统参数与系统奇数周期轨迹关系的研究 鲁小帆 辽宁工程技术大学电气工程系，辽宁阜新（123000 ） 辽宁工程技术大学理学院，辽宁阜新（123000 ） E-mail：luxiaofan868@ 摘 要：∆调制反馈方式是系统控制设计方式普遍采用的方式，其特点是简单有效，物理上 易于实现.本文研究的系统是 ⎧ −∆ ∆ ax x ⎪ n n 2 ( ) ⎪ ∆ ∆ − − ≤ ≤ x n +1 axn u x n ⎨axn 2 x n 2 ⎪ ax +∆ x −∆ ⎪⎩ n n 2 讨论当参数 a 在不同范围内变化时，系统的各周期轨迹的演化规律也不同.即参数a 在不同 的范围的取值，决定了这一系统的不同演化规律. 最后，通过 Matlab 实验，观察到图象上 周期点的致密性与拓扑传递性. 关键词：∆调制反馈；周期轨迹；排斥性；吸引性；临界值 1. 引言 这里控制的目标是稳定系统使系统的状态无限接近系统的初始状态，研究∆调制反馈就 是为了这个目的。∆调制控制是有界的，开关型的，也是一种特殊的量子化控制。这些基本 属性使得∆调制的反馈机制具有两方面的显著特征：一方面，简单、有效、物理上易于实现， 特别适用于输入受限的场合；另一方面，必然导致受控系统具有特殊的本质非线性和非连续 ∆ ∆ 性，这正是 调制系统产生丰富的动力学行为的内在机制。和近期人们对非均衡 调制反 馈系统的研究表明，即使是一阶线性系统，∆调制的反馈机制也可导致系统丰富的周期演化， 乃至出现混沌和分形结构等复杂的动力学行为。 2. 基础知识 定理2.1[5](压缩映射定理) ：设X 是完备的度量空间，f 是X 上的压缩映射，那么f 有且只有一个不动点（就是说，方程f (x) x 有且只有一个解）。 定理2.2 (Sarkovskii 定理)[3] ：设是 区间[0，1]到R 上的连续映射，如果 ( )具有 f (x) f x m 周期，那么f (x) 就有一切m n 的周期。 3. 周期轨迹与参数的关系 对于系统 ⎧ −∆ ∆ ax x ⎪ n n 2 (1) − ( ) ⎪ ∆ ∆ − ≤ ≤ x ax u x ⎨ax x n+1 n n n 2 n 2 ⎪ ax +∆ x −∆ ⎪⎩ n n 2 讨论当参数a 变化时，系统的奇数周期点及其轨迹. 3.1 周期轨迹的存在性 由于系统的演化规律随着参数a 的不同而不同.当参数a 在某一范围变化时，都会有一族 系统在参数a 的这一范围内具有相同的演化规律. -1-