3D Tracker在大坝监测中应用.pdfVIP

3D Tracker 全球定位系统(GPS)在大坝变形监测中的应用 欧美大地仪器设备中国有限公司 江宏 摘要：全球定位系统（GPS ）被成功用于水电大坝和大型建筑物的长期变形监测，目前，广 泛采用的差分全球定位系统（DGPS ）提高了测量精度，使GPS 的应用范围更加广泛。 本文通过美国 Libby 大坝变形监测实例介绍，例证了 3D Tracker 系统用于监测 Libby 坝顶水平和垂直位移的准确性，且 DGPS24 小时时段垂直测量精度在 1mm 范围以内。 关键词：3D Tracker 全球定位系统 变形监测 1 引言 对水电设施的管理机构和操作人员来说，监测大坝变形和坝身沉降是他们的主要任务。 及时地发现大坝由于自然事故或大型建筑物引发的变形，就能够挽救生命，减少经济损失， 避免严重的环境破坏。但是，如果大坝及其设施位于偏远的地区，实时监测大坝的变形就比 较困难，再加上在偏远的、陡峭的和有滑坡的地方常规的监测仪器和设备很难布置和维护， 远程布设通讯电缆也很困难，所以大多数情况很难得到实时的监测数据。本文提到的 3D Tracker 系统将 GPS 技术和专业的连续方位数据处理技术结合起来用于水电工程的大坝变形 监测，这一技术提供了毫米精度的实时大坝及其他建筑物的连续变形监测数据，比普通的监 测系统有很大的优越性。 2 工程背景 Libby 水电大坝是一座混凝土重力坝， 位于蒙大拿州库特奈河上游，距离 Libby 约 17 英里，Libby 发电能力为 525 兆瓦，由美 国陆军工程师协会于 1961 年建设，是美国 陆军工程师协会在哥伦比亚流域大坝管理 网中的一部分。Libby 坝长 880 米，坝高 128.6 米，设计库存量 715,000 公顷。见图 1 所示。 美国陆军工程师协会于 1977年在Libby 大坝安装了一套激光准线系统进行变形监 图 1 Libby 水电站大坝 测，每年的 5 和 10 月测量一次。上世纪 90 年代，这套激光系统很难维护，经过专家的论证 和评估采用 3D Tracker DGPS 系统。 3 现场 3D Tracker DGPS 系统安装 美国陆军工程师协会和 Condor 公司于 2002 年 2 月在 Libby 水电大坝上安装了一套 3D Tracker 实时 GPS 监测系统，这个监测系统包括布置在大坝坝顶的混凝土桩上的六个测点和 两个 GPS 基准点构成，其中 4 个 GPS 安装在原来大坝中已有的垂线坐标仪旁，和垂线坐标 仪的数据作比较。一个 GPS 基准点位于大坝左肩的山顶上，另一个位于大坝右肩上游与坝 顶海拔基本相同的一块隆起的岩石上。如图 1 所示。 图2 3DTracker 系统测点布置图 这样操作人员能够很容易地给大坝上的每个测点分别建立两条独立的基线，同时也能 通过解算两基准点间的基线完整地观测基准点。基线的长度从一百米到一公里不等。实时数 据可以在位于 Libby 大坝的仪器室直接处理，也可以通过局域网传输给西雅图的美国陆军工 程师协会办公室。在天空能见度比较高时，GPS 实时观测得到的数据水平观测和垂直观测 的精度大约为2mm～4mm ，24 小时时段观测精度能达到 1mm～2mm，这都是容许的误差范 围。工程师协会的工程师们将这些数据与通过其它技术（包括铅垂线和裂缝计）观测得到的 数据相比较，第一年的观测结果显示 GPS 和铅垂线数据吻合得都非常好。运用这两个 GPS 基准点，能对大坝上的每个测点使用两套独立的方法计算。因为 GPS 的精度是绝对的，所 以这两个独立的测量结果能不断地与系统标准精度比照，从而提供完整的观测。长期观测比 照是由相关变形组成的。大坝上每个测点的两个独立过程之间的极小的误差增强了人们对测 点测量精度的信心。两个独立方案之间的差别能提醒操作人员注意，并找出有偏差方案的成 因。在 Libby 大坝，两个基准点的计算成果在 GPS 允许的误差范围内彼此吻合得非常好。 为了确保长期观测的精度，GPS 监测系统必须有稳定参照标石和为每个 GPS 基准点观测连 续坐标的方法。如果所观测的建筑物有可能发生的位移，基准点的精确测量结果必须能够正 确诊断其是否真正