CFBRⅡ堆功率自动调节DSP实现方法.pdfVIP

第28卷第2期 核动力工程 Vbl．28．No．2 OO 7 2OO7 年4月 NuclearPower Apr．2 Engineering 文章编号：0258一0926(2007)02一0042-05 CFB P实现方法 R．II堆功率自动调节的DS 白忠雄1’2，周文祥2 (1．中国工程物理研究院核物理与化学研究所，四川绵阳，621900；2．西南交通大学，成都，6l0031) 摘要：针对cFBR_Ⅱ堆功率自动调节控制系统，提出了～套基于DsP的新型数字化控制方案。采用1rI 公司的1MS320F2812DsP芯片作为核心控制器，实现对cFBR-II堆功率的自动调节控制。本文从硬件和软 件两方面详细介绍了该控制系统的实现方法。 关键词：CFBR-II堆；功率自动调节；1Ms320F2812； 中图分类号：TL362．3文献标识码：A 1 引 言 控制棒(即自动棒)的插入或退出，使系统处于临 功率自动调节控制系统经历了由模拟电路到 界状态以保持输出功率稳定，减少人员劳动强度， 数字化单片机控制的转变【¨。与DsP相比，两者 降低人为失误。 都存在自身的不足。模拟电路设计复杂，抗干扰 差，器件易老化且不便于维修；单片机的处理能 3系统简介及控制思路 力有限，特别是需要处理的数据量大、实时性和 自动功率调节控制系统通过自动控制调节棒 精度要求比较高时，单片机就不再能满足要求； 的位置来调节反应性的添加和减少，使装置活性 而数字信号处理器DsP可对输人数据进行高速处 区处于临界状态，保持输出功率稳定。通过控制 理，运算速度比单片机快一个数量级，特别是DsP 棒的当量测量，可以建立反应性与棒位的对应关 器件还提供了高度专业化的指令集，提高了数字 系。所以，对功率的调节实质上是对调节棒位置 滤波器的运算速度，使它在控制器的规则实施、 的调节。 矢量控制和矩阵变换方面具有得天独厚的优势。 调节原理：DSP控制器产生PWM控制脉冲 到驱动模块，驱动单相永磁直流电动机运作。电 基于DsP诸多优点，拟采用TI公司的 TMS320F2812 机正向转动，调节棒插入活性区，添加反应性， DSP芯片作为CFBR-Ⅱ堆堆功率 自动调节控制系统的核心控制器【2～，满足对控 活性区功率上升；电机反向转动，调节棒退出活 制系统的实时性、稳定性以及可靠性的要求。 性区，减少反应性，活性区功率下降。通过功率 检测单元实时检测活性区功率的变化并反馈给 2 CFBR．¨堆 DsP控制器，控制器经过控制算法运算处理，再 产生相应PwM控制信号驱动电机以控制调节棒 CFBR．Ⅱ堆是Godiva类型的快中子脉冲堆， 可在脉冲和稳定功率下运行。该堆采用3根浓缩 的位置，最终使功率稳定。 铀控制棒，是正反应性调节，即插入活性区时增 针对CFBR-Ⅱ堆特殊应用，在确保临界安全 的前提下，尽可能提高系统性能。为此，在控制 加反应性，退出活性区时减少反应性。CFBR-