“机械创新设计”课程设计要求与规范07892.docVIP

机械创新设计要求与规范 一、课程设计名称：机械创新设计 Mechanical Creative Design 二、学时与学分：2周，2学分 三、适用专业：机械设计制造及其自动化 四、课程设计教材：《机械创新设计》 五、开课单位：机电与汽车工程学院 六、课程的性质、目的和任务： 本课程是机械制造技术学科的创新性实验，是发挥学生个人想象力的开放性实验。通过学生自己动手进行各种相关实验的设计和创新，一方面获得基本实验技能的训练, 培养学生独立思考和操作的能力，另一方面培养学生分析和解决实际问题的能力，同时还能激发学生的创新潜能。为学生在课程设计以及今后从事生产技术工作打下良好的基础。 七、课程的基本要求： 1．掌握机器人的结构设计和运动控制设计； 2．掌握机械的结构和运动； 3．掌握常用的一些机械原理，并通过设计实现其原理。 八、课程的主要内容 课程设计的内容可以有以下几个方面： 1．机器人运动控制 本实验是在智能机器人行走系统设计实验的基础之上进一步控制其运动的设计性实验，目的在于充分利用机器人所配置的各种传感器，使机器人在运动过程中具有对周围环境判断和决策的能力，使其“智能化”。该实验的需要充分了解各种传感元件的工作原理和控制方式，利用其可视化开发软件VJC1.0编写出复杂的控制程序。最终以实现多个机器的协同运动控制。 2．机械结构设计与构造 本实验以国际著名的“慧鱼”创新设计模具为实验素材，将其组装成各种工程机械的模型。通过本实验可以充分发挥实验者的想象力，构造出自己所设想的模型。实验过程中需要熟悉慧鱼模型的各个模块功能和连接方式；了解所要构造工程机械基本结构，能够运用计算机进行LLWin软件编程，通过接口模块合理控制该机械实现相关的运动。 3．生产传输系统设计与构造 本实验以前一个实验为基础，进一步利用“慧鱼”模具组装出多个机械协同动作的生产传输系统。通过该实验可以建立一个模拟的车间生产环境，有助于理解相关的理论知识。实验过程中需要熟悉慧鱼模型的各个模块功能和连接方式；了解所要构造相关设备的基本结构以及传输方式，能够运用计算机进行LLWin软件编程，通过接口模块合理地控制各个机构的相关运动。 4．机械原理传动机构设计与构造 本实验利用传动机构创新组合套件，可以构造出多种机械传动机构，包含机械原理课程中的相关传动机构，如牛头刨床的运动机构，加料小车的传动机构等等。实验过程中可以先验证已有的传动机构，以熟悉该套件的功能；然后在设计出可以实现某种运动的机构，利用该套件进行拼装试验。通过该实验可以迅速从原理上实现某种机构动作的机构设计。 5．题目不限于以上内容，可以自己选题，但是一定要和机械领域相关。 九、教学安排及方式 1．课程设计整个过程分三个阶段： （1）第一阶段根据设计内容消化原理、完成方案论证。 （2）第二阶段进行机构设计和软件编程、完成全部设计内容。 （3）第三阶段总结，完成设计报告。 上述每个阶段各占整个时间的三分之一，也可根据情况适当调整。 十、考核方式 图纸：完整性（加起来1张0号图纸的工作量），占50分 说明书：不少于1万字，占50分 十一 说明书应包括以下内容： （1）标题：设计课题名称，要求简洁、确切、鲜明，标题字数要适当，不宜超过20个字，如果有些细节必须放进标题，可以分成主标题和副标题。 （2）摘要：以浓缩的形式叙述本设计的主要内容、特点，文字要精练。中文摘要约300字左右。 （3）关键词：是反映课程设计主题内容的名词，是供检索使用的，主题词应为通用技术词汇，不得自造关键词，关键词一般为3--5个，按词条外延层次（学科目录分类）由高至底顺序排列，关键词排在摘要下方。 （4）目录：按三级标题编制（即1、1.1、1.11），要求标题层次清晰，题文一致。 （5）前言：应说明本设计的目的、意义、范围及应达到的技术要求；简述本课题在国内（外）发展概况及存在的问题；本设计的指导思想；阐述本设计应解决的主要问题；本设计采用的研究（计算）手段方式方法。 （6）正文： ① 设计方案论证：应说明设计原理并进行方案选择。应说明为什么要选择这个设计方案（包括各种方案的分析、比较）；还应阐述所采用方案的特点（如采用了何种新技术、新措施、提高了什么性能等）。 ② 理论计算部分：这部分在设计说明书中应占有相当的比例。详细说明所使用的分析方法和计算方法等基本情况：指出所应用的理论依据和分析方法、计算方法、实验方法等哪些是已有的，哪些是经过自己改进的，哪些是自己创造的，以便指导教师审查和纠正，这一部分所占篇幅不宜过多，应以简练、明了的文字概略表述。 ③ 设计说明书中的计算：凡手算部分应列出计算公式和计算结果，公式要统一编号，电算部分要绘出结构离散图和计算参数，以及采用计算软件名称，计算打印部分可列在附录中，计算结果应列表示出，计算过程