VM及在过程控制系统中应用.pdfVIP

第27卷第3期 信息与控制 V01．27，No．3 1998年6月 InformationandControl June，1998 VM及其在过程控制系统中的应用 张永康 王文海 孙优贤 (浙江大学工业控制技术国家重点实验室。浙江大学工业控制技术研究所杭州310027) 摘要 虚拟制造系统VM是通过计算机模型和仿真技术模拟实现产品生产和信息处理过 程，它首先在离散型翩造系统中得到广泛应用．本文根据过程控制系统自身的特点，把虚拟过程控 制系统同计算机集散型控制系统结合起来，建立了建模、控制、优化与仿真计算机集成化环境，并 把制浆造纸生产线各工段的动态数学模型和静态数学模型及控制算法输入到集成环境中，建立了 制浆造纸生产线模拟系统，仿真结束和实际运行验证了它的有效性． 关键词VM，Dcs，过程控制系统，制浆造纸，模拟 ． I 引言 虚拟制造系统VM(Virtual 个新的概念．VM系统的核心思想是通过计算机模型和仿真技术模拟实现产品生产和信息处 理过程，使得生产厂家在具体制造产品之前，能对该产品生产周期的各方面，如生产时间、生产 费用、产品质量等有一个比较深入的了解{1。．一个产品的生产过程可以分成信息处理过程和产 里实现，具体生产过程中的各种原材料和其它资源也由用信息表述的对象来描述．VM系统 和虚拟的信息系统(VIS)． 真实的物理系统表示物理的制造过程，借助于各种物理的原材料和能源生产一个具体的 产品；真实的信息系统包括具体产品生产周期(设计、计划、开发、调度、控制等)中各种信息处 理和决策过程，RIS同RPS通过交换命令和状态信息构成一个完整的生产过程；虚拟的物理 系统，包括生产过程模型、产品模型和工厂模型，产品模型包含产品生产周期的各种信息，而工 厂模型描述的是生产设备、各种原材料及它们的转换过程，生产过程模型则决定了产品模型和 工厂模型之间的相互作用；虚拟信息系统，包括各种方法、算法、知识和模型，它们描述了计算 机内实现的信息处理和决策过程． 2过程控制系统中的VM概念 从过程系统控制的角度来看，过程系统产品设计计划流程如图1所示： 首先根据产品的描述(如成份、PH值、温度、压力等)和其它要求(如时间、能耗、环境污染 等)选择生产设备和原材料，并建立相应的工艺流程，在此基础上，选择合适的控制算法对相应 的控制变量进行控制优化，并验证其有效性，如不能满足要求则可修改生产设备、原材料或工 艺，也可对控制系统进行重新设计．把过程系统同VM概念结合起来，我们可以得出虚拟过程 控制系统的结构，即由产品模型、工厂模型、生产过程模型和控制算法等组成． 1997一03—18收稿 万方数据 信息与控制 27卷 l其它要求 设计或重新设计 产品描述 产品模型 生产设备和原材料描述 工厂模型 生产工艺描述 生产过程模型 控制优化 控制算法 ．奁 图1过程系统产品设计计划沉程图 1)产品模型 过程控制系统的产品模型包括产品的各方面特征，如成份、浓度、温度、压力等，这是过程 控制系统的最终目标．一般过程系统的产品生产包括一系列连续的过程，因此，在分析过程控 制系统产品模型时，不但要考虑最终的产品特征，还应考虑生产过程中的阶段产品特性．由于 过程控制系统产品包含内容的多样性和复杂性，对其各方面应予以不同考虑．