泵类负载电动机水压双闭环控制方案的研究8.docVIP

欲得到本设计全部说明书 联系QQ229780692 唐 山 学 院 毕 业 设 计 设计题目：泵类负载电动机水压双闭环控制方案研究 系 别： 机电系 班 级： 10级机电一体化 姓　 　名： 指 导 教 师： 2012年11月3日  题 目 泵类负载电动机水压双闭环控制方案研究 专 业 机电一体化 班级 2010级 学生姓名 承担指导任务单位 导师姓名 导师职称 高级工程师 一、毕业设计内容 介绍了系统设计。PI控制设计； 3. 水泵串级调速系统(主电路)硬件选型设计，控制系统的软件编程设计； 三、设计组成：说明书22页 四、应收集的资料及参考文献： [1]刘竞成主编 交流调速系统 上海交通大学出版社1987. 5 [2]林启华 泵与风机的变速节能 水利水电出版社 1986. 5 [3]苏彦民、李宏 交流调速系统的控制策略 机械工业出版社1998. 6 [4]杨兴瑶编著 电动机调速的原理与系统 水利电力出版社 [5]陈伯时主编 电力拖动自动控制系统 第二版 机械工业出版社 [6]工程建设标准规范分类汇编 电气设计规范 中国建设工业出版社 [7]符曦编著 系统最优化及控制 机械工业出版社 [8]常健生主编 检测与转换技术 机械工业出版社 [9]陈伯时主编 电力拖动自动控制系统第二版 机械工业出版社 [10]陈际达著 线性控制系统 中南工业大学出版社 五、进度计划： 2012年9月2日：进行毕业设计指导，组织学员选择设计题目。 2012年9月2日—10日：审定学员毕业设计大纲，发放毕业设计任务书。 2012年9月11日—17日：审查学员毕业设计开题报告，开始撰写毕业设计。 2012年9月18日—10月6日：学员组织材料，撰写初稿。 2012年10月7日—14日：审查初稿，指导学员修改论文。 2012年10月15日—20日：进行二次论文修改指导、定稿。 2012年10月21日—25日：审订论文格式，告知打印一式两份。 2012年10月26日—11月3日：最终定稿，告知准备论文答辩。 教研组主任签字 时 间 年 月 日 唐山学院毕业设计开题报告 题 目 泵类负载电动机水压双闭环控制方案研究 专 业 机电一体化 班级 2010级 学生姓名 一、文献综述 1. 电动机的节能必要 我国的电动机用电量占全国发电量的0％～80％，风机、水泵设备年耗电量占全国电力消耗的1/3造成这种状况的主要原因是：由于风机、水泵类大多为平方转矩负载，轴功率与转速成立方关系，所以当风机、水泵转速下降时，消耗的功率也大大下降，因此节能潜力非常大①单片机:控制器采用高性能价格比的16位工业用单片机。它具有高效指令系统。八通道十位A/D，脉宽调制PWM (D/A )，高速输入/输出(HIS/HSO)，监视定时器WDT和四个软件定时器ST等特点。单片机是整个控制器的核心。协调各个功能模块，保证整个装置的正常运行。 ②存储器与I/0接口:控制器扩展了一片EPROM27128用于存放程序和表格，一片8255增加并行口，还有一片PROM用于存放数据。一片“看门狗”芯片，提高系统的可靠性。 ③系统参数测量电路:包括电流、电压、水压、温度等的检测回路，电信号经整定直接送入单片机的A/D通道口。交流频率信号经整形变成方波信号后，送入HSI，由单片机倍频，获得高精度的频率检测和功率因数值。 ④执行机构:由单片机给出执行信号，经过光电隔离、功率放大等电路控制触发回路，从而控制主回路中晶闸管模块的工作。 ⑤键盘/显示:用于参数的整定和显示数据的切换。显示器采用宽温型点阵液晶显示器，用于运行数据的显示。 （2）控制系统的软件设计 为了便于程序开发、运行、维护和管理，软件系统采用模块化方式设计。程序主要包括系统初始化、装置自检、系统设定、通讯检测、高精度信号采样、数值处理和计算以及智能控制运算等功能模块组成。 ①系统初始化 系统初始化包括:CPU内部寄存器、堆栈的初始化，高速输入输出口、定时器的初始化，系统RAM区的初始化，外围各个芯片的初始化，以及出口继电器驱动信号复归等。 ②系统自检 系统自检包括:程序存储区EPROM自检，系统RAM区自检，通讯RAM区自检，EZPROM定值区自检，和出口继电器驱动回路自检等。如果自检时发现故障，装置面板上的液晶屏将给出系统提示，指明故障位置，CPU停机，等待系统故障排除后的再次启动。 ③系统设定 系统设定包括系统控制器名称、地址、水压给定值、电机的