长时延网络控制系统H2H∞混合控制.pdfVIP

第38卷第5期 吉林大学学报(工学版) V01．38No．5 of and Edition) 2008年9月 JournalJilinUniversity(EngineeringTechnology Sept．2008 长时延网络控制系统的H2／H∞混合控制 王庆凤1’2，陈 虹1 (1．吉林大学通信工程学院，长春130022；2．吉林大学电子科学与工程学院，长春130012) 摘 要：提出了具有长时延的网络控制系统的一种新模型，利用信息接收缓冲区将不确定的长 时延转变成在几个确定时延间进行转换，从而将延迟扩大化的程度减小。根据离散马尔可夫 跳跃线性系统理论，提出了网络控制系统的H：／H。。混合控制问题，得到通过求解线性矩阵不 等式来获得鲁棒均方稳定的跳跃反馈控制器的设计方法，设计出的控制器计算简单且易实现。 将结论应用到三容系统中，仿真结果表明了此方法的有效性和优越性。 关键词：自动控制技术；网络控制系统；Hz／H。、混合控制；传输时延；马尔可夫跳跃线性系统 中图分类号：TP273文献标识码：A 文章编号：1671-5497(2008)05—1191—06 Mixed ofnetworkcontrol with H27H。control systemslongtime-delay WANG Qing—fen91¨．CHENHon91 Communication Electronic (1．Collegeof Engineering，JilinUniversity，Changchun130022，China；2．Collegeof Scienceand 130012，China) Engineering，JilinUniversity，Changchun newmodeloftheNCSswith was method，the Abstract：A longtime-delayproposedusingbuffering time canbeconvertedtoswitchinsomecertaintime decreasethe uncertain long delay delays，thus tothe ofdiscrete-timeMarkovlinear incteasement．Accordingtheory jump system，mixedH2／ delay H。control fornetworkedcontrol was and problem systems(NCSs)withlongtime-delayproposed mean stablecontrollercanbeobtainedbasedonLMI robust therobust approach．The square designed controller this method tobe and torealize．Theseresultswere byusing proposed provedsimpl