NGW型周转轮系动力特性的研究WPS.docVIP

NGW型周转轮系的动力特性研究 NGW行星减速器 1.简介 减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。 减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分： 2、箱体 　　箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。 3、减速器附件 3.周转轮系简介 周转轮系: 在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转 分类方式 周转轮系按啮合方式来分类有ＮＧＷ型、ＮＷ型、ＮＮ型等等。“Ｎ”表示外啮合，“Ｗ‘表示外啮合，“Ｇ”表示行星齿轮 按周转轮系的自由度不同分差动轮系和行星轮系 周转轮系基本构件 基本构件包括2行星轮，H系杆（转臂），3中心论，1中心论（太阳轮） 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线绕其他固定轴线作回转运动。 基本周转轮系的组成： 1、行星轮： 几何轴线是运动的，至少有一个或有多个。 2、中心轮(太阳轮)： 与行星轮啮合的齿轮,用“K”表示。最多有两个；特殊时有一个。 3、系杆(转臂)： 支持行星轮的构件.用“H”表示。只有一个 行星轮系：F= 1 NGW51行星减速器 NGW51单级行星减速器 (减速器设计选用手册P218) 规格代号5 规格315 公称传动比i=5-6 主要参数a=85 m=3 T=2330~2520/2830~3470(N .M) 输出转矩T=2500N.M a指公称中心距 m 齿轮模数 T 减速器输出转矩 减速器输入轴转速n1=1500~600r/m 行星轮n=3 齿轮圆周速度 太阳轮和行星轮材料为20CrMnTi,渗碳淬火，齿面硬度55~62HRC ,内齿轮材料40Cr,调质硬度262~293HBS NGW51型式和尺寸（表3-52 单级行星减速器 P250） 公称传动比i=5-12.5 外形及中心高 L=729 B=420 H=463.5 = R=200 轴伸d=50 D=90 =85 =115 =55 =16 =97 =24 地脚尺寸=310 =250 =30 =80.5 =360 =M24 h=35 质量193kg 轴承型号选用查表3-55（P255） 5.NGW51行星齿轮减速器传动齿轮设计 二．设计条件 1. 1）．机器功用 输送装置 2．）使用寿命 预期寿命 10 年，每年工作300天，每天工作15小时 3）. 电机功率113.47kw输入转速：n=960 r/min，输出转速：43—45r/min 4）减速器传动比i=6 5.）2K-H行星传动输出转速43—45 r/m 2．电动机的选择 电机功率113.47kw，输入转速为 960 r/min,查表选用额定功率为100kw,满载转速1000 r/min 3.选太阳轮作为浮动机构 太阳轮位置可沿轴向有一定限度的变动，太阳轮两端有弹性垫片，输入轴和输出轴的靠近太阳轮一端有凸块，凸块和弹性垫片相对应，限制太阳轮的轴向移动范围。 齿形为渐开线直齿，外啮合最终加工为磨齿，6级精度；内啮合最终加工为插齿，7级精度，采用变位齿轮传动。 减速器设计 减速器用齿轮传动，功率P=113.47kw，输入转速为n==960 r/min，传动比为i=6 设 计 项 目 及 说 明 太阳轮－行星轮 齿面接触疲劳强度设计计算 选择齿轮材料，确定许用应力 由表10-1选 太阳轮 和行星轮 20CrMnTi 渗碳淬火回火 中心齿轮加工精度为六级 （强度极限=1100MP =850MP 硬度齿芯部HBS=300 齿面HBS=55~62HRC 内齿轮材料40Cr,调质硬度262~293HBS 内齿轮的加工精度为7级 2）选太阳轮齿数=16 周转轮系的传动比 即=16（6-1） 得内齿圈齿数=80 由行星轮系中各轮齿数的选配要满足同心条件：即保证两个中心轮与行星架的回转轴线重合。 d1=mz1，d2=mz2， d3=mz3 且 d3/2=d2+d1/2 ∴ z3=z1+2z2所以=32 圆整取行星轮齿数=31 太阳轮和行星轮齿数比为 3）太阳轮分度圆直径，由式10-9a得 （1）试选载货系数=1.3 （2）太阳轮转矩 =1.1